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#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
int main()
{
    string s;
    string::iterator itb, it;
    int len, ans = 0, i, j;
    int b = 0;
    cin >> len >> s;
    itb = s.begin();
    it = s.end() - 1;
    if(len > 1)
    while (true) {
        if (it != itb && *itb != *it)
            --it;
        else if (it == itb) {
            if(len % 2 != 1 || b == 1) {
                b = 2;
                break;
            }
            char x = *it;
            s.erase(it);
            s.insert(itb + s.size() / 2, x);
            ans += s.size() / 2;
            b = 1;
            it = s.end() - 1;
        }
        else {
            ans += s.end() - it - 1;
            s.erase(it);
            s.erase(itb);
            if (s.size() < 2)
                break;
            it = s.end() - 1;
        }
    }
    if (b != 2)
        cout << ans;
    else
        cout << "Impossible";
    return 0;
}
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