【单片机学习笔记】(16)：巡线小车制作、stm32程序启动过程、 工程目录下的组、HAL库关键文件、固件包、MDK5使用技巧、Include红叉报错

巡线小车制作

电烙铁在275度左右比较适合上锡。

103可调电阻最大阻值（两端引脚的阻值）约为10k欧，中间的引脚与两端引脚阻值可调。

104可调电阻最大阻值约100k欧。

stm32（Cortex—M3）程序的启动过程

一上电就会触发复位异常。

并且会跳转到中断向量表 特定偏移位置，然后获取里面的内容。

修改复位异常内的内容，就可以让处理器去执用户指定的操作。

启动文件（.s）做了如下四个步骤：

1. 初始化堆栈指针
2. 设置PC指针的值（该值减8即是当前指令运行的地址）
3. 设置中断向量表
4. 配置系统时钟
5. 调用c库函数__main初始化堆栈，最终会跳转到用户编写的main函数

（Stack  栈   |    Heap  堆）

HAL库工程模板注意事项

固件包

固件包中的Drivers文件夹内包含了BSP、CMSIS、HAL_Driver。BSP是官方开发板的支持包，CMSIS里是各种接口库，HAL_Driver是HAL库驱动包。

Middlewares是中间件，提供一些对硬件的服务，例如图形界面库、主从机接口库等

Projects内是官方开发板的各种工程实例，包含各种外设如何使用 ，以及外设和中间件的耦合。

HAL库关键文件

在HAL库开发指南里的第三章和第五章中有各种文件的介绍，为了理解工程的运行流程，必须要了解这些文件的作用和它们之间的关系，才能在项目的开发中得心应手。

startup_stm32f103xe.s（启动文件）（在组MDK-ARM下）：主要进行堆栈的初始化，中断向量表以及中断函数的定义等

system_stm32f1xx.c与同名的.h文件（在组CMSIS下）：一起声明和定义了系统初始化函数SystemInt以及系统时钟更新函数SystemCoreClockUpDate。进行时钟系统的一些初始化操作和中断向量表偏移地址设置。

stm32f1xx_hal.c和同名的.h文件（在组HAL_Driver下）：包含HAL通用API（比如HAL_Init,HAL_Delnit,HAL_Delay等）

其他：

stm32f1xx_it.c和同名.h文件（在组User/Core下）:一些中断服务函数的声明

stm32f1xx_hal_msp.c（在组User/Core下）: MSP是MCU support package的缩写,作用是进行mcu级别的硬件初始化设置。

stm32f1xx_hal_def.h:包含HAL的通用数据类型定义和宏定义

stm32f1xx.h:是所有f1系列的顶层文件，任何型号的f1芯片都必须包含这个文件

stm32f1xx_hal_conf.h:HAL的配置文件，主要用来选择使能何种外设以及一些时钟的相关参数设置。会决定哪些外设驱动会被编译到工程中

stm32f103xx.h： 是stm32f103系列芯片通用的片上外设访问层头文件。主要是寄存器的定义声明以及封装内存操作。

_weak修饰符

如果在函数名称前面加上_weak修饰符，则是一个弱函数。用户可以在文件中重新定义一个同名函数，最终编译的时候，会选择没有_weak修饰的函数。

工程目录下的组

1. 组HALLIB下面存放ST官方提供的HAL库文件
2. 组CORE下面存放固件库必须的核心头文件和启动文件
3. 组SYSTEM存放ALIENTEK提供的共用代码
4. 组HARDWARE下面存放的是每个实验的外设驱动代码
5. 组USER下面存放用户代码
6. 组Doc放说明文件

MDK5使用技巧

一般建立stm32工程推荐使用cubeMX工具，但也要学习手动移植Hal库，以便更熟练地使用MDK5。在HAL库开发指南里的第三章第5小节中有一些使用技巧，可以常去翻看并且主动去使用。

 

Include红叉报错

红叉报错，但不影响编译。Delay.h等头文件包含不了