【单片机学习笔记】(24)：通用定时器输出PWM，输入捕获，电容按键

定时器

高级控制定时器时基单元包含一个 16 位自动重装载寄存器 ARR，一个 16 位的计数器 CNT，可向上/下计数，一个 16 位可编程预分频器 PSC，预分频器时钟源有多种可选，有内部的时钟、外部时钟。还有一个 8 位的重复计数器 RCR，这样最高可实现 40 位的可编程定时。

PWM模式1：

向上计数时，计数值小于比较值时输出有效电平。计数值大于比较值时输出无效电平。

向下计数时，计数值大于比较值时输出有效电平。计数值小于比较值时输出无效电平。

PWM模式2与PWM模式1输出电平相反。

死区是防止上下管同时导通导致故障的设置

互补输出通道是在不同的引脚上输出的

用通用定时器3输出PWM控制led

使用PWM时要记得把auto-reload preload给勾上即auto-reload preload enable

为保证系统响应时间，尽量不要使用阻塞操作。

HAL库也有清除中断标志位的函数，只不过不在Callback函数里面，而是在HAL_TIM_IRQHandler()函数里面：

TIM_SetTIM3Compare2(u32 compare)

{

       TIM3—>CCR2 = compare；

}

HAL库中没有提供独立的修改占空比的函数的话，可以用正点的自定以函数的方法，

也可以用__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, val)  的方式来修改

暂时把HAL中提供的函数中前面带有下划线的都当成是对寄存器的直接修改。

不在GPIO那里设置的话，modified不会勾上

Multiply 乘 / 使相乘 / 增加 / 使繁殖

报错报出Multiply define 一般就是重复定义了

下面这个是后来发现的

如果在中断中使用了systick的HAL_delay()，并且该中断优先级比systick的优先级高，那么systick里面的数值将不会变化，直接卡死在里面

仿真时用逻辑分析仪前，要把debug选项里的DLL配置好吗？

或者直接用软件仿真看看波形

cubeMX不会自动启动（start）某一功能，或清除（clear）某一标志位，基本都需要用户来编写

输入捕获

正点原子的输入捕获例程，最大的值是65536*64 -1= 4194304-1.

超过这个值也就在串口上显示最大值

下面是网上的一个教程

STM32CubeMX学习笔记（23）——通用定时器接口使用(输入捕获测量脉宽)_Leung的博客-CSDN博客

滤波

在cubeMX的code generrator上设置拉所有的库文件来生成新工程，那么在drivers文件夹里就会有所有hal的驱动（记得把里面的带template字样的文件移除就好）

之后移植什么模块也要记得在main.c的stm32f1xx_hal_conf.h上把要用到的功能的注释给取消掉。

触摸电容实验

遇到下载出问题可以试试下面的方法