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ROS
Wenkai1996
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 学习
1.message_filters 相关链接http://wiki.ros.org/message_filters 1.Overview 该模块用于多个传感器时间戳的同步。相当于一个缓存,不同的传感器输入数据当数据的时间戳一致时将数据输出。 2.Filter Pattern 输入可以通过构造函数或者connectInput()方法, 1 FooFilter foo; 2 BarFilt...原创 2020-01-02 22:05:12 · 112 阅读 · 0 评论 -
ROS之基于TX2的视频图像的发布与订阅
ROS订阅并发布图像节点 该程序实现tx2板上opencv获取USB相机图像,经过霍夫圆检测后将检测到的圆画出来并发布为一个图像节点以供PC上的从机获取并显示。 环境: ubuntu 1604 ROS:kinetic 平台:TX2 相机:罗技C270 头文件 #include <ros/ros.h> #include <image_transport/image_transp...原创 2019-06-09 19:08:20 · 579 阅读 · 0 评论