doublet在模拟IC设计中一般指频率比较接近的一组零极点。经典文章Relationship between frequency response and settling time of operational amplifiers(doi:10.1109/JSSC.1974.1050527)对doublet进行了详细的分析。
由左半平面零极点特性可知,当一对零极点的频率相同时,两者对电路的影响可以相互抵消,但实际两者的频率很难做到相同。当零点频率是极点频率的1.32倍时,系统的波特图如上所示,doublet并不会影响系统的稳定性。
对于一个含有doublet的开环单极点系统:
对其进行拉普拉斯反变换可得时域函数
可以发现在开环系统中doublet又引入了一个衰减项,doublet的频率越高,或者doulet越接近对系统的影响越小。
将此系统接成单位负反馈的环路,即
参照开环的时域函数,可以写出闭环的时域函数
若令p2≈z>>p1,闭环函数的新极点分别为
由此时域函数可知,当doublet频率较低时,系统的响应慢,但glitch大;doublet频率较高时,系统响应快,glitch大。
解决措施:
因此一般考虑提升p2`以减少响应时间。