频率与补偿(中)

        该章节为频率与补偿(中)
        主要包括了极点分离理论, Miller补偿等效电容, 零点计算及其优化系统稳定性, “偶对”(doublet)对系统的影响, 经典的二级运放频率分析及其补偿
        有以下几点：

        如果在一个二阶极点的电路系统中，通过补偿可以使得主极点靠近原点，次主极点远离原点的，使得相位有更充分的余度,即是极点分离理论.
       在经典的Miller补偿电路中,引入补偿电容CC,假如需补偿的运放增益为A,则输入结点等效电容增加1+A倍，使得更靠近原点，而输出等效电容仅增加了CC，输出结点远离了原点,但其程度没有输入结点靠近原点的程度大. CC补偿使得极点分离的同时也引入了前馈通路的零点，传递函数的分子(1-s/ωz), ωz为正,该零点位于右半平面；产生的相位和左半平面的极点作用相同：-arctan(ω/ωz),该零点使得增益交点右移的同时，又使得相位交点左移，牺牲了一些相位裕度；即便如此，Cc的引入还是极大改善了稳定性
        在电路系统中，产生一种叫做“偶对”(doublet)的问题，若零极点无法精确的重合，称之为“偶对”。 可能会影响系统的settlingTime. 若零点恰好无法抵消极点，阶跃响应表现为一个指数项，其幅值与1- ωz/ωp2成正比，由ωz与ωp2的失配成正比，时间常数为1/ωp2
       在实际的电路系统中,零点的问题同样的重要, 右半平面(RHP)零点在相频特性上相当于左半平面(LHP)的极点，相位裕度会恶化。避免零点的较好的方法就是切断前馈通路电流而又能使得反馈电流回来，而改善零点带来相位裕度恶化的较好的方法是将RHP零点通过串一个电阻的方式将其变成LHP零点，由此而引申的一系列补偿。
       开环增益Ao与此极点频率f1的乘积即为GBW，对每一条增益曲线，GBW都是增益带宽积，在反相放大器中两个电阻的比值就确定了闭环增益Ac，相应的带宽为f1c，乘积仍然为GBW，在单位增益缓冲器中，带宽就是GBW，GBW是运放能够工作的最大频率。因此，运放可以通过增益来换取带宽，闭环增益越低，带宽越大，但是乘积GBW不变。