1.首先我按照教程安装的Ubuntu 20.04,执行命令。其他的指令都正常,一直到sudo apt install ros-humble-desktop到这步执行后,就无法正常下载。google和百度都搜了,就是没有有用的。
2.我在安装过程中,就发现我的Ubuntu20.04和别人的为啥界面不一样,我uname -a 看了一下,确实我是20.04,到底哪里不对呢?后来Ubuntu提示有更新,说可以升级到20.04.4,然后看了一下现在我的版本是20.04.1,那就试试吧。
3.升级之后,重启系统。继续安装之前的安装方式进行安装,发现,哎!!!!!!!!可以了,又看了一下我的Ubuntu20.04界面和别人的一样。
总结一下:humble版本要求的Ubuntu20.04必须是20.04.4以后的版本吧,反正没有试,但是希望大家最好安装20.04.04以后的版本。