Arduino SimpleFOC库-简介-002

电机驱动程序设置

该库支持处理BLDC驱动器BLDCDriver3PWM和BLDCDriver6PWM类以及所处理的步进驱动器StepperDriver4PWM类。

BLDCDriver3PWM 类对象：

• 相A，B和C针数
• enable引脚号（可选）

#include <Arduino.h>

#include <SimpleFOC.h>

//  BLDCDriver3PWM( pin_pwmA, pin_pwmB, pin_pwmC, enable (optional))
BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 5, 6, 8);

// instantiate sensor

void setup() {

	// init sensor

	// power supply voltage
	driver.voltage_power_supply = 12;
	// driver init
	driver.init();

}

void loop() {

}

 BLDCDriver3PWM(int phA,int phB,int phC, int en1 = NOT_SET, int en2 = NOT_SET, int en3 = NOT_SET);

 
BLDCDriver类构造函数

• @参数phA A A相位pwm引脚
• @参数phB B相位pwm引脚
• @参数phC相位pwm引脚
• @参数en1启用引脚（可选输入）
• @参数en2启用引脚（可选输入）
• @参数en3启用引脚（可选输入）
   

#include <SimpleFOC.h>
// BLDC driver instance
BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 5, 6, 8);

void setup() {
  // pwm frequency to be used [Hz]
  driver.pwm_frequency = 50000;
  // power supply voltage [V]
  driver.voltage_power_supply = 12;
  // Max DC voltage allowed - default voltage_power_supply
  driver.voltage_limit = 12;

  // driver init
  driver.init();

  // enable driver
  driver.enable();

  _delay(1000);
}

void loop() {
    // setting pwm (A: 3V, B: 1V, C: 5V)
    driver.setPwm(3,1,5);
}

简单的测试

确保所有相输出PWM信号，您可以尝试在每相和地之间连接一个小LED灯或用万用表测