Arduino Simple FOC库支持 BLDC 和步进电机驱动器:
- BLDC 驱动器
- 3 个 PWM 信号(3 相)-
BLDCDriver3PWM
- 6 个 PWM 信号(3 相)-
BLDCDriver6PWM
- 3 个 PWM 信号(3 相)-
- 步进驱动器
- 4 个 PWM 信号(2 相)-
StepperDriver4PWM
- 4 个 PWM 信号(2 相)-
类BLDCDriver3PWM
和BLDCDriver6PWM
为所有支持的平台提供所有硬件/平台特定代码的抽象层:atmega328、esp32、stm32 和 teensy。他们实施:
- 脉宽调制配置
- 脉宽调制频率
- PWM 中心对齐
- 互补通道(6PWM)
- 死区/死区时间 (6PWM)
- PWM 占空比设置
- 电压限制
这些类可用作独立类,它们可用于为 BLDC 驱动器输出,设置特定的 PWM 值,请参见 中的示例代码utils > driver_standalone_test
。为了使 FOC 算法工作,BLDCDriverxPWM
类连接到使驱动器设置适当相电压BLDCMotor
类.
驱动程序代码的编写方式可