在Linux/Ubuntu系统中安装SIMPACK2021x

已于 2025-02-16 20:46:48 修改
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分类专栏： Simpack实时仿真 文章标签： linux ubuntu 服务器
于 2023-05-07 01:18:41 首次发布
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1. 为什么需要在Linux系统上安装SIMPACK

简而言之，若需要实现基于Simpack的硬件在环(HiL)和软件在环(SiL)系统，其实时仿真Realtime模块仅完整支持Linux系统。

Realtime模块的常见应用包括驾驶模拟器、舒适度模拟器，或与发动机测试平台进行接口。下图为Simpack官方文档的实例，笔者也搭建了一套以Simpack Realtime为核心的类似系统。

Realtime求解器本身经过优化，可以在多个核心上并行运行，而动画和记录器分别在单独的核心上运行。动画和记录器都通过用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)与Realtime模块求解器通信。求解器与Realtime目标通信，而Realtime目标可以与外部硬件进行接口。Simpack Realtime可与多个不同的目标一起使用，以连接外部硬件/软件执行HiL/SiL模拟，例如dSPACE、Concurrent SIMulation Workbench和Simulink。

在Linux系统中，Realtime支持各个Target，包括：

  • Target 'dspace'
  • Targets 'concurrent' and 'concurrent-rfactor'
  • Target 'udp-general'
  • Target 'sensowheel'
  • Target 'logitech-g27'
  • Target 'sensowheel-g27'
  • Target 'rfactor-pro'
  • Target 'android-udp'
  • Target 'sfunction'
  • Target 'simat'

Windows系统仅支持以下Target：Logitech G27方向盘、Matlab/Simulink SIMAT。其中， Matlab/Simulink SIMAT就是比较常用的Simpack-Simulink联合仿真。

2. Ubuntu系统中安装SIMPACK2021x的操作步骤

解压安装包，生成文件夹的名称为DS Simulia SimPack 2021x Win Linux X64。

1）安装 SIMPACK。

在 .../DS Simulia SimPack 2021x Win Linux X64/install文件夹下，首先修改spck-2021x-build107-linux64-installer.bin的文件权限，允许文件作为程序执行。

之后，在终端中运行

sudo ./spck-2021x-build107-linux64-installer.bin

 将跳出熟悉的Simpack安装界面。

 选择确认安装——“是”。

 选择安装路径。

 勾选Simpack 2021x与OLicense Server。

正在安装中。

2）安装Olicense Server

SIMPACK安装完毕后，会跳出许可证允许文件作为程序执行程序的安装界面。

正常选择安装。

 安装结束后，取消勾选Launch OLicense-Server，Finish。

同时，也取消勾选 Launch Simpack now。

3）Crack许可证文件

将Crack文件夹Crack下的 olicenseserver.lin 替换掉OLicense-Server安装路径下的文件。

若权限不足，则使用chmod +777指令修改对应文件夹权限。

  • /opt文件夹处使用 
    sudo chmod +777 Optimum/
  • /opt/Optimum文件夹处使用 
    sudo chmod +777 OLicenseServer/

获得文件夹修改权限后，可以删除原有olicenseserver.lin文件，再复制新的Crack文件夹的olicenseserver.lin文件到相应位置。

Tips: 如果端口 80 被 IIS 或其他 Web 服务器占用，请将 "olicenseserver.ini" 从 SolidSQUAD\ChangePort 文件夹覆盖到安装 olicenseserver.lin 的目录。

在OLicenseServer安装目录中，本例为/opt/Optimum/OLicenseServer，修改olicenseserver.lin的文件权限，允许文件作为程序执行。并在终端中运行：

sudo ./olicenseserver.lin

大部分情况下，将会遇到如下错误：

olicenseserver.lin: loadlocale.c:130: _nl_intern_locale_data: Assertion `cnt < (sizeof (_nl_value_type_LC_TIME) / sizeof (_nl_value_type_LC_TIME[0]))' failed.

这个错误与 Linux 系统上的区域设置（locales）有关。这意味着在加载 olicenseserver.lin 时，程序试图访问一个不存在的本地化数据。为解决此问题，请在终端中输入：

gedit ~/.bashrc

在打开的.bashrc文件的最后一行，补充如下段落：

export LC_ALL=C
export LC_CTYPE=C.UTF-8

如下图第133、134行。 

再次启动终端，在 /opt/Optimum/OLicenseServer中输入

sudo ./olicenseserver.lin

 将会出现localhost:80端口已被打开。

4）导入许可证文件 

打开网络浏览器，导航到 "http://localhost:80" 以打开 OLicenseServer 控制界面。 如果使用 "ChangePort" 配置，请导航到 "http://localhost:81"。 在导入许可证操作中，从 SolidSQUAD 目录选择 SIMPACKAG_SSQ.olixml，点击导入并等待多个 "accepted" 消息。

 关闭 Web 界面。

5）在Simpack前处理GUI界面中输入License地址

若Simpack没有在桌面上生成快捷方式，则可以在/opt/Simpack-2021x/run/bin/linux64/simpack-gui中找到GUI前处理界面。

可以通过搜索gui后,右键选择运行，或者使用以下命令：

cd /opt/Simpack-2021x/run/bin/linux64 
./simpack-gui

Simpack后处理程序，位于/opt/Simpack-2021x/run/bin/linux64/simpack-post。

可以通过搜索post后,右键选择运行，或者使用以下命令：

cd /opt/Simpack-2021x/run/bin/linux64 
./simpack-post

根据以上程序打开方式，打开 Simpack前处理界面，在 DSLS 错误提示上选择忽略， 转到 "Extras - Licensing"，选择 "OLicense" 作为许可证类型，选择 "localhost:80" 作为许可证服务器。 如果使用 "ChangePort" 配置，请将 "localhost:81" 用作许可证服务器。

此时，顺利进入Simpack GUI界面，可以继续建模计算，完成安装。

 注意：每次重启开机时，Olicenseserver可能不会自动启动，需要手动进入OLicenseServer安装目录，即/opt/Optimum/OLicenseServer中输入

sudo ./olicenseserver.lin

再启动Simpack前处理GUI界面程序。

3. 桌面上的“一键启动” Simpack

如果想实现Ubuntu桌面上的“一键启动” Simpack，并自动在后台启动并保持 OLicenseServer 进程，而不必一直开着一个显示信息的终端窗口。主要分为两个步骤：

  1. 准备启动脚本
  2. 创建桌面快捷方式（.desktop 文件）

首先，在例如/home/.../Documents等目录，创建静默启动OLicense与SIMPACK的脚本文件，并命名为start_simpack.sh，如下。请根据SIMPACK与OLicense文件的实际所在目录进行修改。

#!/usr/bin/env bash

# 1. 启动 OLicenseServer（如果已经在运行，则跳过）
# 检查进程是否已存在
pgrep OLicenseServer > /dev/null 2>&1
if [ $? -ne 0 ]; then
    echo "OLicenseServer is not running, start it now..."
    # 进入 OLicenseServer 目录
    cd /opt/Optimum/OLicenseServer
    # 以后台方式启动，并将输出重定向到日志文件
    nohup ./OLicenseServer &> ~/OLicenseServer.log &
    # 给点时间让 OLicenseServer 完成初始化
    sleep 3
else
    echo "OLicenseServer is already running."
fi

# 2. 启动 Simpack GUI
cd /opt/Simpack-2021x/run/bin/linux64
./simpack-gui

上述命令行文件保存后，需要使用chmod +x /home/.../Documents/start_simpack.sh命令，以使具有可执行权限。

主要字段说明

  • nohup：可避免因关闭终端导致进程退出

  • pgrep：通过进程名判断 OLicenseServer 是否已经在运行。

  • 将输出重定向到 ~/OLicenseServer.log，如果想保留更详细的日志、或指定其他路径，可自行修改

  • 如果你希望看到启动信息，可以去查看 ~/OLicenseServer.log

之后，在桌面上新建文件start_simpack.desktop，并写入以下命令行：

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=Start SIMPACK in 15s
Comment=One-click to start SIMPACK
Exec=/home/yaoyao/Documents/start_simpack.sh
Icon=/opt/Simpack-2021x/resources/images/icon_simpack.svg
Terminal=false 
Categories=Utility;Application;

主要字段说明

  • Exec=：指定刚才编辑好的脚本绝对路径；

  • Terminal=false：表示无需在终端中打开；

  • Name=Start SIMPACK：显示名称 (我添加了15s是为例提醒启动所需时长稍长)；

  • Icon=：可指定自定义图标路径。

保存该命令行文件后，同样需要使用chmod +x ~/Desktop/start_simpack.desktop，并在桌面上右击使其“可执行”/“可运行”/“允许启动”。

这样即实现了，Ubuntu环境中一键启动SIMPACK仿真GUI（前处理）界面。

避免 Ubuntu 中的字体与编码库缺失报错

为了避免以下报错，引起SIMPACK后处理字体显示不全：

QIconvCodec::convertFromUnicode: using ASCII for conversion, iconv_open failed

QIconvCodec::convertToUnicode: using ASCII for conversion, iconv_open failed

WARNING: Could not find fonts "Utopia" or "Arial" - some texts will be invisible

  • 安装缺少的字体

错误提示显示缺少字体 "Utopia" 或 "Arial"，通过安装字体包解决：

sudo apt-get install ttf-mscorefonts-installer
sudo apt-get install fonts-ubuntu fonts-dejavu fonts-freefont-ttf

  • 检查并安装缺少的编码库

QIconvCodec::convertFromUnicode: using ASCII for conversion, iconv_open failed 的错误，通常与系统中缺少字符编码库有关。尝试安装以下编码相关的库：

sudo apt-get install libicu-dev
sudo apt-get install libiconv-hook1

  • 确保系统的语言和区域设置正确

有时字符编码问题也与系统的区域设置有关。

sudo dpkg-reconfigure locales

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