本文详细介绍了STM32的Systick系统滴答定时器，包括其用途、时钟源选择、相关寄存器及延时编程方法。Systick定时器在操作系统时钟节拍、处理器调试和时间测量方面发挥关键作用。STM32的Systick时钟源可选外部时钟或内核时钟，配置涉及控制寄存器、重载寄存器等，并提供了延时编程的步骤和库函数使用说明。
Systick :系统心跳定时器,提供系统节拍
裸机程序中可作为独立的延时定时器
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用途:
1.产生操作系统的时钟节拍
2.便于不同处理器之间程序移植
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，异常号15
3.作为一个闹铃测量时间用于测量时间,
但当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作
位置
STM32F4中Systick相关函数主要在misc.c和core.cm4.h中。
在misc.c中 void Systic_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) 主要实现时钟源的选择。
stm32的时钟源
选择外部时钟源时，则Systick时钟为HCLK /8
选择内核时钟源时，则Systick时钟为HCLK
在core_cm4.h中函数SysTick_Config(uint32_t ticks)实现了嘀嗒定时器的配置。
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