stm32-systick定时器代码及原理解读

最新推荐文章于 2024-05-09 14:40:58 发布

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分类专栏： stm32基础知识文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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一、简介

SysTick定时器被捆绑在 NVIC 中，用于产生 SYSTICK 异常（异常号： 15）。

Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的 CM3芯片都带有这个定时

器，软件在不同 CM3 器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（ FCLK ，

CM3 上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的 STCLK 信号）。不过， STCLK 的

具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视

芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。

SysTick定时器能产生中断， CM3 为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一

席之地。它使操作系统和其它系统软件在 CM3 器件间的移植变得简单多了，因为在所有 CM3

产品间对其处理都是相同的。

二、原理及代码

1、原理

这个一个基本定时器的框图。我们稍加修改。将PSC-->stk_clk(时钟)。一个能大概表示systick的框图就诞生了。

首先，我们选择时钟。比如我们最后确定为72MHZ的八分频为所用时钟。那1us就是72MHZ / 8000000;我们的向计数器写值时并不能直接赋值，需要先向重装载寄存器中写入值，在开始时加载进计数器。

在设置控制和状态寄存器的第0位使能该计数器后,当前值寄存器在每个处理器时钟周期或参考时钟的上升沿都会减小。若计数减至0。就是1us。而计数器它会从重加载寄存器中加载数值并继续运行。

2、时钟

上文说到：“ 该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟）， 或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。 ”

stclk:AHB/8

fckl：AHB

由图得：我们选择系统72MHZ系统时钟八分频。

我们得到代码：

void delay_init()
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//在misc.c中，选择外部时钟源 HCLK/8
	fac_us = SystemCoreClock / 8000000;
	fac_ms = (u16)fac_us*1000;

}

3、计时

我们将目光放到表8.10和8.11的位段上：23：0。翻译一下就是只能接受0-2的24次方之间的数。0-16777216.

我们往重装载寄存器放入我们要定时的值。例如1us.72MHZ / 8000000.

计时器里面如果有初始值，那必然会影响定时，所以我们先清空计时器。然后再让它倒数。

我们直接判断控制状态寄存器第16位是否为1，就可以知道是否计时结束。

所以我们得到代码。

我们为了可读性将这几个寄存器整合起来。

我们得到代码：

typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;                         /*!< Offset: 0x00  SysTick Control and Status Register */
  __IO uint32_t LOAD;                         /*!< Offset: 0x04  SysTick Reload Value Register       */
  __IO uint32_t VAL;                          /*!< Offset: 0x08  SysTick Current Value Register      */
  __I  uint32_t CALIB;                        /*!< Offset: 0x0C  SysTick Calibration Register        */
} SysTick_Type;

void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}

补充：
我们根据资料得知这个定时器也是可以产生中断的。需要注意的是：中断的时钟选择函数和普通的是不一样的。

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}