DS90UB953-Q1-DS90UB954-Q1调试记录

1，拓扑图

2.sensor 输出图像：

       格式：1080P 25fps 27MHz  GRBG 12bit  

       输出：接口MIPI CSI-2 lanes：    2lanes  

                        MIPI CSI-2 Clock Lane Configuration：Continuous Clock

3，图像数据总体传输设计

       sensor/953/954控制通道：在A12上通过I2c 发送命令配置

        图像传输：ar0233 的数据（1080P 25fps 27MHz  GRBG 12bit ） 通过MIPI CS口传输给DS90UB953，然后DS90UB953通过同轴电缆传输给DS90UB954，然后DS90UB954通过MIPI CSI-2接口传输给A12.    

4.配置

   DS90UB954与A12之间统一配置，即954输出数据的格式配置与A12上接收数据接口配置的格式必须一致；

   DS90UB953 与 DS90UB954模式必须一致 ；

   AR0233 与 DS90UB953 传输必须都设置为MIPI CSI-2 2lanes 接口

    1） 在A12上配置 MIPI CSI-2的数据格式：

          CSI-2接口格式：

                                   

                                由于硬件设计为2lanes，所以，A12上接收数据的CSI-2接口必须为2lanes

   2）在954上配置，  如下   i2cw 0x74 0x6d 0x7C， 0x74是954的i2c设备地址，     0x6d是954的地址为0x6d的寄存器， 7C是设置寄存器的值       

                       i2cw 0x74 0x6d 0x7C    // CSI MODE，

                      这个设置非常重要，决定953与954之间的传输mode，954与953的mode可以通过硬件PIN来配置，也可以通过设置该寄存器配置。

                     如果953与954的mode配置不一致， 不然无法通信。我们采用CSI-2模式

                                

                      i2cw  0x74 0x4C 0x01   // select port 0，依赖与硬件设计

                      i2cw  0x74 0x0C 0x01   // enable port0

                     i2cw  0x74 0x58 0x5E   //i2c PASS-THROUGH 该寄存器直接导致I2c是否能通过954透传给953或者sensor

                     i2cw  0x74 0x5C 0x30   //953 i2c addr

                     i2cw  0x74 0x5D 0x20   // sensor AR0233  i2c addr

                     i2cw  0x74 0x65 0x20  // sensor i2c addr

                     i2cw  0x74 0x20 0x20  //FWD_CTL1  很重要，Forwarding enabled for RX Port 0

                     i2cw  0x74 0x33 0x23  //2 lanes 

 

   3）953 配置             

         //GPIO3 这个管脚是控制sensor的 reset管脚

         i2cw 0x30 0x0E 0xF0  //enable gpio3 out

          i2cw 0x30 0x0D 0x00  //gpio3 out LOW

          //CLK_OUT  27MHZ 这个clock是953给ar0233 sensor的clock，由于硬件设计的953的输入时钟是48MHZ，所以是f1

               CLK_OUT = 48MHZ *80 *1/（16*9）=26.6MHZ

        

      

        i2cw  0x30 0x06 0x81  //HS 16  M=1

        i2cw  0x30 0x07 0x9    //N=9

        i2cw  0x30 0x03 0x5a   //很重要，异步模式CSI-2 Non-synchronous external clock Mode

       i2cw  0x30 0x02 0x53   //continues clock  ,2 lane

       i2cw  0x30 0x0D 0x08   // gpio3 HIGH  ar0233 sensor  使能

   4）ar0233 sensor 配置  1080P 25fps 27MHz  GRBG 12bit   
         REG= 0x302A, 0x0006 // VT_PIX_CLK_DIV
         REG= 0x302C, 0x0702 // VT_SYS_CLK_DIV
         REG= 0x302E, 0x0003 // PRE_PLL_CLK_DIV
         REG= 0x3030, 0x0063 // PLL_MULTIPLIER
         REG= 0x3036, 0x0006 // OP_WORD_CLK_DIV
         REG= 0x3038, 0x0002 // OP_SYS_CLK_DIV
         REG= 0x31DC, 0x1FA0 // PLL_CONTROL
         REG= 0x30B0, 0x8800 // DIGITAL_TEST
         REG= 0x30B0, 0x8800 // DIGITAL_TEST
         REG= 0x31B0, 0x006B // FRAME_PREAMBLE
         REG= 0x31B2, 0x004A // LINE_PREAMBLE
         REG= 0x31B4, 0x51C7 // MIPI_TIMING_0
         REG= 0x31B6, 0x3247 // MIPI_TIMING_1
         REG= 0x31B8, 0x60C9 // MIPI_TIMING_2
         REG= 0x31BA, 0x028A // MIPI_TIMING_3
         REG= 0x31BC, 0x0B88 // MIPI_TIMING_4
         REG= 0x3342, 0x122C // MIPI_F1_PDT_EDT
         REG= 0x3344, 0x0011 // MIPI_F1_VDT_VC
         REG= 0x3346, 0x122C // MIPI_F2_PDT_EDT
         REG= 0x3348, 0x0011 // MIPI_F2_VDT_VC
         REG= 0x334A, 0x122C // MIPI_F3_PDT_EDT
         REG= 0x334C, 0x0011 // MIPI_F3_VDT_VC
         REG= 0x334E, 0x122C // MIPI_F4_PDT_EDT
         REG= 0x3350, 0x0011 // MIPI_F4_VDT_VC
         REG= 0x336E, 0x0147 // DATAPATH_SELECT2
         REG= 0x3004, 0x004A // X_ADDR_START_
         REG= 0x3008, 0x07C9 // X_ADDR_END_
         REG= 0x3002, 0x0068 // Y_ADDR_START_
         REG= 0x3006, 0x049F // Y_ADDR_END_
         REG= 0x30A2, 0x0001 // X_ODD_INC_
         REG= 0x30A6, 0x0001 // Y_ODD_INC_
         REG= 0x3402, 0x0780 // X_OUTPUT_CONTROL
         REG= 0x3404, 0x0438 // Y_OUTPUT_CONTROL
         REG= 0x3040, 0x0005 // READ_MODE
         REG= 0x3040, 0x0005 // READ_MODE
         REG= 0x3040, 0x0005 // READ_MODE
         REG= 0x3040, 0x0005 // READ_MODE
         REG= 0x3044, 0x0400 // DARK_CONTROL
         REG= 0x3044, 0x0400 // DARK_CONTROL
         REG= 0x3044, 0x0400 // DARK_CONTROL
         REG= 0x3044, 0x0400 // DARK_CONTROL
         REG= 0x3082, 0x0008 // OPERATION_MODE_CTRL
         REG= 0x3082, 0x0008 // OPERATION_MODE_CTRL
         REG= 0x3082, 0x0008 // OPERATION_MODE_CTRL
         REG= 0x3082, 0x0008 // OPERATION_MODE_CTRL
         REG= 0x3082, 0x0008 // OPERATION_MODE_CTRL
         REG= 0x30BA, 0x1122 // DIGITAL_CTRL
         REG= 0x33E0, 0x0F80 // TEST_ASIL_ROWS
         REG= 0x3180, 0x1001 // DELTA_DK_CONTROL
         REG= 0x31D0, 0x0001 // COMPANDING
         REG= 0x31AE, 0x0202 // SERIAL_FORMAT
         REG= 0x31AC, 0x140C // DATA_FORMAT_BITS
         REG= 0x300A, 0x06B2 // FRAME_LENGTH_LINES_
         REG= 0x300C, 0x06C4 // LINE_LENGTH_PCK_
         REG= 0x3012, 0x0164 // COARSE_INTEGRATION_TIME_
         REG= 0x3212, 0x002C // COARSE_INTEGRATION_TIME2
         REG= 0x3216, 0x0002 // COARSE_INTEGRATION_TIME3
         REG= 0x321A, 0x0001 // COARSE_INTEGRATION_TIME4
         REG= 0x3238, 0x0443 // EXPOSURE_RATIO
         REG= 0x32EC, 0x72A0 // SHUT_CTRL2
         REG= 0x31C6, 0x0000 // HISPI_CONTROL
         REG= 0x301A, 0x001C // RESET_REGISTER
         REG= 0x301A, 0x001C // RESET_REGISTER
         REG= 0x301A, 0x001C // RESET_REGISTER
         REG= 0x301A, 0x001C // RESET_REGISTER

 

参考：https://blog.csdn.net/qq_30320423/article/details/101159808?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-1.control