TSP问题解析篇之自适应大邻域搜索(ALNS)算法深度通读(附python代码)

本文介绍了Adaptive Large Neighborhood Search (ALNS)算法,包括其概念、与VLSN和LNS的关系,以及ALNS与LNS的具体流程差异。ALNS在LNS的基础上使用多种destroy和repair方法,根据解的质量动态调整权重,以优化搜索过程。文中还涉及了destroy和repair方法的工作原理,并提供了ALNS算法的伪代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

01 概念科普篇

 

关于neighborhood serach,这里有好多种衍生变种出来的胡里花俏的算法。大家在上网搜索的过程中可能看到什么Large Neighborhood Serach,也可能看到Very Large Scale Neighborhood Search或者今天介绍的Adaptive Large Neighborhood Search。

 

对于这种名字相近,实则大有不同的概念,很是让很多新手头疼。

 

总体关系可以看下图

 

 

 

 

当一个邻域搜索算法搜索的邻域规模随着算例规模的增大而呈指数增长,或者邻域太大而不能在实际中明确搜索时,我们把这类邻域搜索算法归类为Very Large-Scale Neighborhood Search(VLSN)。

 

VLSN又可以分为三类:

 

  • Variable

以下是一个简单的使用自适应大领域搜索算法求解 TSP 问题的示例代码(MATLAB版): ```matlab function [path, cost] = tsp_adaptive_search(points) % 计算各个点之间的距离 n = size(points, 1); dist = zeros(n, n); for i = 1:n for j = 1:n dist(i,j) = norm(points(i,:) - points(j,:)); end end % 定义启发式函数(最小生成树) function h = mst_heuristic(node, goal) remaining = setdiff(1:n, node); subgraph = dist(node, remaining); [t, ~] = prim(subgraph); h = sum(t(:)); end % 定义邻居函数(交换两个节点的位置) function neighbors = swap_neighbors(node) neighbors = {}; for i = 1:n-1 for j = i+1:n neighbor = node; neighbor(i) = node(j); neighbor(j) = node(i); neighbors{end+1} = neighbor; end end end % 初始化搜索队列 start = 1:n; queue = {start, 0, {}}; % 初始化已访问集合 visited = {start}; % 初始化当前搜索深度 depth = 0; % 初始化最优路径和代价 path = start; cost = inf; % 开始搜索 while ~isempty(queue) % 获取队列中的下一个节点 node = queue{1}; node_cost = queue{2}; path = node; queue(1) = []; % 检查是否到达目标节点 if isequal(node, start) && node_cost < cost path = [path, start]; cost = node_cost; end % 检查是否达到搜索深度限制 if depth < n-1 % 拓展当前节点的邻居节点 neighbors = swap_neighbors(node); for i = 1:length(neighbors) neighbor = neighbors{i}; % 检查邻居节点是否已经访问过 if ~ismember(neighbor, visited) % 计算邻居节点的启发式函数值 h = mst_heuristic(neighbor, start); % 计算邻居节点的代价(当前节点到邻居节点的距离) neighbor_cost = node_cost + dist(node(end), neighbor(1)) + sum(dist(neighbor(1:end-1), neighbor(2:end))); % 将邻居节点加入队列 queue{end+1} = neighbor; queue{end+1} = neighbor_cost + h; % 将邻居节点标记为已访问 visited{end+1} = neighbor; end end % 如果队列长度超过了搜索宽度限制,则按启发式函数值排序并截断队列 if length(queue) > 10*n [~, idx] = sort(cellfun(@(x) x(2), queue)); queue = queue(idx(1:10*n*3)); end % 如果队列为空,则增加搜索深度 if isempty(queue) depth = depth + 1; end end % 没有找到路径 if cost == inf path = []; cost = -1; end end ``` 在这个示例代码中,我们使用自适应大领域搜索算法求解 TSP 问题。对于 TSP 问题,我们需要定义一个邻居函数,在当前解的基础上产生一些相邻的解。在这个例子中,我们使用交换两个节点的位置来产生邻居解。我们还需要定义一个启发式函数,用来估计当前解到目标解的距离。在这个例子中,我们使用最小生成树算法计算当前解到目标解的最小代价。具体实现中,我们使用 Prim 算法来计算最小生成树,使用 MATLAB 自带的 `prim` 函数即可。
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