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3D图形学基础
问之路
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矩阵乘法的本质:线性空间运动的描述
作者:阿狸链接:https://www.zhihu.com/question/21351965/answer/176777987来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。开门见山,直接给答案:矩阵乘法的本质是线性空间运动的描述!为了解释清楚这个问题,我们需要补充一些线性代数学习过程中被忽略的基础知识。文章较长,大致分为两个部分。第一部分介绍线性代数里面最基础的部...转载 2018-03-25 10:53:28 · 2661 阅读 · 0 评论 -
Foundations of 3D Computer Graphics_Chapter10_Projection
Projection Until now,we have described our objects and eye in 3 dimensions,Our next step is to understand how to turn into a 2D image as would be seen from eye. To do this we will need to model a simp...原创 2018-03-26 00:10:36 · 273 阅读 · 0 评论 -
OpenGL学习脚印: 投影矩阵的推导
写在前面 本节内容翻译和整理自http://www.songho.ca songho的博客《OpenGL Projection Matrix》内容,以供自己和初学者熟悉投影矩阵推导过程。通过本节,你可以了解到: 投影矩阵计算的阶段 透视投影和正交投影的矩阵推导本节的要点就在于: 阅读时,自己拿笔推导一遍。1.概览计算机屏幕是2维的,OpenGL渲染的3D场景必须以2...转载 2018-03-26 00:12:47 · 859 阅读 · 0 评论 -
Foundations of 3D Computer Graphics_Chapter11_Depth
11.1 Visibility In then physical world,if object A is in the front of object B,then the light from object B will be blocked by object A before reaching the camera.and it will not appear in the i...原创 2018-03-26 13:30:23 · 285 阅读 · 0 评论 -
矩阵乘法的本质:线性空间运动的描述
作者:阿狸链接:https://www.zhihu.com/question/21351965/answer/176777987来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。开门见山,直接给答案:矩阵乘法的本质是线性空间运动的描述!为了解释清楚这个问题,我们需要补充一些线性代数学习过程中被忽略的基础知识。文章较长,大致分为两个部分。第一部分介绍线性代数里面最基础的部...转载 2018-03-26 20:13:47 · 902 阅读 · 1 评论 -
ArcBall
ArcBall坐标旋转三维物体原理2016年05月25日 17:36:48阅读数:1165ArcBall提供了一种旋转方法,使得用户可以通过鼠标操作来完成对三维物体的旋转,直观而方便。要想完成旋转,先求出表示旋转的单位四元数,然后转换为欧拉旋转角和旋转轴,即可表示旋转,因此,我们给定输入输出。【输入】原光标在屏幕上的二维坐标T1和旋转后光标停留的二维坐标T2【输出】三维旋转坐标轴V和旋转角度α【几...转载 2018-05-30 14:46:33 · 2531 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉 单应性 Homography
该博客内容发表在泡泡机器人公众号上,请尊重泡泡机器人公众号的版权声明在ORB-SLAM初始化的时候,作者提到,如果场景是平面,或者近似平面,或者低视差时,我们能应用单应性矩阵(homography),这三种情形在我应用SVO的过程中颇有同感,打破了我对矩阵的固有映像,即只能用于平面或近似平面。但是我不知道如何去具体分析这里面的误差,比如不共面的情况时,应用矩阵将一个图像坐标从图像1投影到图像2...转载 2018-10-12 09:18:30 · 9993 阅读 · 0 评论