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RSS订阅原创 无用的知识又增加了-逆传感器模型的基本原理
占据栅格地图（Occupancy Grid Map, OGM）是一种常用的地图表示方法，特别是在机器人导航和定位中。在这种地图中，环境被划分为一个二维的网格，每个单元格（cell）表示一个特定区域，并且每个单元格有一个概率值，表示该区域被占据的概率。逆传感器模型（Inverse Sensor Model, ISM）是用于更新占据栅格地图中每个单元格的概率值的关键组件。它基于传感器的观测数据来更新地图中的占据概率。逆传感器模型考虑了传感器的特性、观测噪声以及目标物体对传感器信号的影响。
2024-10-29 20:48:26
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原创 无用的知识又增加了-静态二值贝叶斯滤波
静态二值贝叶斯滤波（Static Binary Bayes Filter）是一种用于处理二值状态（例如，目标存在或不存在）的简单贝叶斯滤波器。这种滤波器通常应用于目标检测、传感器融合等场景，其中状态空间是离散且只有两个可能的状态。
2024-10-26 12:10:32
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原创 无用的知识又增加了-离散贝叶斯滤波
离散贝叶斯滤波（Discrete Bayes Filter）是一种用于状态估计的算法，特别适用于具有离散状态空间的情况。它基于贝叶斯定理，通过结合观测数据和先验知识来更新对系统状态的估计。这种滤波器在机器人定位、目标跟踪和其他需要处理不确定性信息的应用中非常有用。
2024-10-25 20:12:27
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原创 无用的知识又增加了系列-混频
混频（Mixing）是一种常见的电子信号处理技术，在射频通信系统、雷达系统和音频处理等领域中广泛应用。其基本原理是利用非线性器件将两个不同频率的信号混合在一起，产生新的频率成分。下面详细介绍混频的基本原理和过程。
2024-08-22 14:46:29
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原创 高级运动模型和扩展卡尔曼滤波 MATLAB实现
高级运动模型和扩展卡尔曼滤波 MATLAB实现转载自无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波_AdamShan的博客-CSDN博客修正了其中的几个矩阵错误前言：上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的处理模型和测量模型进行精确的估计，在非线性的场景中并不能达到最优的估计效果。所以之前为了保证我们的处理模型是线性的，我们上一节中使用了恒定速度模型，然后将估计目标的加减速用处理噪声来表示，这一模型用来估算行人的状态其实已经足够了，但是在现实的驾
2021-11-18 17:19:21
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转载 卡尔曼滤波与目标追踪 MATLAB实现
卡尔曼滤波与目标追踪 MATLAB实现转载自无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪_AdamShan的博客-CSDN博客_卡尔曼滤波预测汽车轨迹为什么要学卡尔曼滤波？卡尔曼滤波以及其扩展算法能够应用于目标状态估计，如果这个目标是行人，那么就是行人状态估计（或者说行人追踪），如果这个目标是自身，那么就是车辆自身的追踪（结合一些地图的先验，GPS等数据的话就是自身的定位）。在很多的无人驾驶汽车项目中，都能找到卡尔曼滤波的扩展算法的身影（比如说EKF，UKF等等）。我们从最简单的卡尔曼滤波
2021-09-30 16:07:41
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原创 AP(affinity propagation)聚类算法
AP(affinity propagation)聚类算法引言AP(affinity propagation)聚类算法是用来解决什么问题的AP(affinity propagation)聚类算法具体是怎么实现的AP(affinity propagation)聚类算法在我们算法中的应用AP(affinity propagation)聚类算法的改进AP(affinity propagation)聚类算法是用来解决什么问题的AP(affinity propagation)聚类算法具体是怎么实现的
2021-09-16 21:41:48
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原创 C语言中 static 的用法全局变量与局部变量
C语言中 static 的用法全局变量与局部变量1. 什么是static?static 是 C语言中很常用的修饰符，它被用来控制变量的存储方式和可见性。1.1 static 的引入在函数内部定义的变量，当程序执行到它的定义处时，编译器为它在栈上分配空间，函数在栈上分配的空间在此函数执行结束时会释放掉，这样就产生了一个问题: 如果想将函数中此变量的值保存至下一次调用时，如何实现？ 最容易想到的方法是定义为全局的变量，但定义一个全局变量有许多缺点，最明显的缺点是破坏了此变量的访问范围（使得在此函数中定义
2021-09-06 17:27:43
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转载 通俗易懂贝叶斯
从贝叶斯定理说开去 罗朝辉 (http://kesalin.github.io/) CC 许可，转载请署名并保留出处 简介 贝叶斯定理是18世纪英国数学家托马斯·贝叶斯（Thomas Bayes）提出得重要概率论理论。以下摘一段 wikipedia 上的简介： 所谓的贝叶斯定理源于他生前为解决一个“逆概”...
2021-07-20 14:23:09
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原创 win10安装tensorflow-gpu2.0
安装系统安装Minicondaconda创建一个pure的Python虚拟环境由于我的cpu的amd的，而使用conda安装的话会带上mkl库，直接拖慢运行速度，所以使用pip来安装。显卡是1660ti，所以安装最新的显卡驱动，然后cuda版本是10.0，安装对应的cudnn版本。我把10.0，10.1，10.2都试了一遍，适配运行的只有10.0tipsamd 平台可以设置MKL_D...
2020-01-09 09:45:11
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转载 射线到线段的距离
/* 射线与线段求交点 射线源点在线段上的情况不考虑*/#include <iostream> using namespace std;/* ray[0][0]为射线源点 */double ray[2][2] = { {0,23}, {0,39} };double edge[2][2] = { {-2,0}, {7,0} };double x, y;//记录交点 b...
2019-12-02 19:35:19
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原创 点到线段的最短距离
function dist = PointToSegDist(x,y,x1,y1,x2,y2)%POINTTOSEGDIST 此处显示有关此函数的摘要% public static double PointToSegDist(double x, double y, double x1, double y1, double x2, double y2)% {% double cross = ...
2019-11-07 15:36:50
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原创 凸包算法 Matlab实现
凸包算法 Matlab实现内容参考 [https://blog.csdn.net/viafcccy/article/details/87483567](https://blog.csdn.net/viafcccy/article/details/87483567n_points = 25; % total number of pointspoints_source = generateRan...
2019-10-23 14:58:11
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77GHz多载频MIMO汽车雷达信号处理方法的研究
2018-08-13
机器视觉与毫米波雷达融合的前方车辆检测方法研究
2018-08-13
雷达系统设计MATLAB仿真
2018-08-03
空空如也
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