雷达
文章平均质量分 62
west_gege
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
EKF在纯方位寻的导弹制导中的应用
EKF在纯方位寻的导弹制导中的应用原创 2023-01-04 14:57:18 · 550 阅读 · 0 评论 -
纯方位角目标跟踪 EKF状态估计
纯方位角目标跟踪 EKF状态估计原创 2022-12-30 09:43:41 · 1392 阅读 · 0 评论 -
基于距离观测的目标跟踪 EKF状态估计
基于距离观测的目标跟踪 EKF状态估计原创 2022-12-28 18:45:12 · 539 阅读 · 1 评论 -
EKF应用于一维非线性系统
EKF应用于一维非线性系统原创 2022-12-26 18:40:34 · 280 阅读 · 0 评论 -
Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用
Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用原创 2022-12-23 14:21:58 · 915 阅读 · 0 评论 -
Kalman 滤波用于自由落体运动目标跟踪问题
Kalman 滤波原创 2022-12-22 18:25:26 · 503 阅读 · 0 评论 -
一维Kalman滤波应用仿真
一维 Kalman滤波的应用仿真原创 2022-12-21 18:59:02 · 181 阅读 · 0 评论 -
GNN全局最近邻算法匈牙利算法 或 Munkres分配算法的MATLAB实现
全局最近邻原创 2022-01-20 10:37:46 · 2576 阅读 · 0 评论 -
高级运动模型和扩展卡尔曼滤波 MATLAB实现
高级运动模型和扩展卡尔曼滤波 MATLAB实现转载自无人驾驶汽车系统入门(二)——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波_AdamShan的博客-CSDN博客修正了其中的几个矩阵错误前言:上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的处理模型和测量模型进行精确的估计,在非线性的场景中并不能达到最优的估计效果。所以之前为了保证我们的处理模型是线性的,我们上一节中使用了恒定速度模型,然后将估计目标的加减速用处理噪声来表示,这一模型用来估算行人的状态其实已经足够了,但是在现实的驾原创 2021-11-18 17:19:21 · 1912 阅读 · 1 评论 -
卡尔曼滤波与目标追踪 MATLAB实现
卡尔曼滤波与目标追踪 MATLAB实现转载自无人驾驶汽车系统入门(一)——卡尔曼滤波与目标追踪_AdamShan的博客-CSDN博客_卡尔曼滤波预测汽车轨迹为什么要学卡尔曼滤波?卡尔曼滤波以及其扩展算法能够应用于目标状态估计,如果这个目标是行人,那么就是行人状态估计(或者说行人追踪),如果这个目标是自身,那么就是车辆自身的追踪(结合一些地图的先验,GPS等数据的话就是自身的定位)。在很多的无人驾驶汽车项目中,都能找到卡尔曼滤波的扩展算法的身影(比如说EKF,UKF等等)。我们从最简单的卡尔曼滤波转载 2021-09-30 16:07:41 · 6582 阅读 · 1 评论 -
AP(affinity propagation)聚类算法
AP(affinity propagation)聚类算法引言AP(affinity propagation)聚类算法是用来解决什么问题的AP(affinity propagation)聚类算法具体是怎么实现的AP(affinity propagation)聚类算法在我们算法中的应用AP(affinity propagation)聚类算法的改进AP(affinity propagation)聚类算法是用来解决什么问题的AP(affinity propagation)聚类算法具体是怎么实现的原创 2021-09-16 21:41:48 · 13267 阅读 · 4 评论 -
通俗易懂贝叶斯
从贝叶斯定理说开去 罗朝辉 (http://kesalin.github.io/) CC 许可,转载请署名并保留出处 简介 贝叶斯定理是18世纪英国数学家托马斯·贝叶斯(Thomas Bayes)提出得重要概率论理论。以下摘一段 wikipedia 上的简介: 所谓的贝叶斯定理源于他生前为解决一个“逆概”...转载 2021-07-20 14:23:09 · 384 阅读 · 0 评论 -
射线到线段的距离
/* 射线与线段求交点 射线源点在线段上的情况不考虑*/#include <iostream> using namespace std;/* ray[0][0]为射线源点 */double ray[2][2] = { {0,23}, {0,39} };double edge[2][2] = { {-2,0}, {7,0} };double x, y;//记录交点 b...转载 2019-12-02 19:35:19 · 504 阅读 · 0 评论 -
凸包算法 Matlab实现
凸包算法 Matlab实现内容参考 [https://blog.csdn.net/viafcccy/article/details/87483567](https://blog.csdn.net/viafcccy/article/details/87483567n_points = 25; % total number of pointspoints_source = generateRan...原创 2019-10-23 14:58:11 · 6510 阅读 · 5 评论