<四> H264解码输出yuv文件

    现在来写下s5pv210的h264解码，这一章有些部分我理解的不是很透彻，只能写个大概了。希望看到的人能给出些意见，有些地方写错的还望指正出来！

    解码过程与编码过程类似，编码过程是先初始化编码器，然后从编码器输出buf中读出h264文件头数据，写入输出文件，然后开始不断地将一帧帧NV12格式的图像写入到编码器的输入buf，启动编码，从编码器输出buf中将h264视频数据写入到输出文件。解码是首先打开一个h264格式的文件作为输入文件，从这个文件中先读出文件头数据，写入到解码器的输入buf中，再初始化解码器，之后就是不断地将H264格式输入文件中的一段段NALU数据写入到解码器的输入buf，启动解码，从解码器输出buf中读取NV12格式的数据，然后转换成YUV420p格式写入到输出文件中。

    上面一段中所提到的H264文件头数据其实是一段包含SPS(序列参数集)、PPS(图像参数集)的数据，里面的参数用来配置解码器的初始化。与编码过程中读取一帧帧NV12格式的图像数据不同，因为NV12格式每一帧长度是一样的。而H264格式文件中每一段NALU的长度不是固定的，这就需要在读取文件中做判断。下面给出一个h264格式文件的前160个字节（文件用Hex模式查看）。

00 00 00 01 67 64 00 28 ac d3 05 07 e4 00 00 00
01 68 ea 40 6f 2c 00 00 00 01 65 b8 40 57 8a b4
03 0e 39 4a 43 8f 20 fb db 09 bb ae 57 d1 94 e4
20 8c e7 8b 44 b0 03 1c 72 59 78 bf 57 a6 f1 f8
9f 33 ce 4a 5c b4 e1 be 52 03 3d 0b 64 74 37 a7
57 42 8e a1 39 75 03 d6 68 a3 2f e0 a3 0b 26 e3
a1 74 5a e5 b6 34 85 e6 10 c9 82 0f 53 12 47 cc
c8 0f 28 1d 9e 26 7c ac ed 4b e4 00 ea 64 ca 8a
3b 2c 4f f4 05 84 8d cd 6f 96 02 d1 92 be 0b dc
1f e5 5a 35 ea ed 87 a9 1b 7f ca 3c b3 53 a1 89

    里面有几个特殊的字段“00 00 00 01”，这个即是h264格式文件中每一段NALU数据中各个数据单元的头部，这些数据单元可以是SPS、PPS、SEI等，具体如下。

enum H264NALTYPE{ 
    H264NT_NAL = 0, 
    H264NT_SLICE,        //1 非IDR图像的编码条带 
    H264NT_SLICE_DPA,    //2 编码条带数据分割块A
    H264NT_SLICE_DPB,    //3 编码条带数据分割块B
    H264NT_SLICE_DPC,    //4 编码条带数据分割块C
    H264NT_SLICE_IDR,    //5 IDR图像的编码条带
    H264NT_SEI,          //6 增强信息
    H264NT_SPS,          //7 序列参数集
    H264NT_PPS,          //8 图像参数集
}; 

    区分这些数据单元，可以取“00 00 00 01”字段后一字节的数据，与0x1f相&获得。比如上面第一个数据单元：

00 00 00 01 67 64 00 28 ac d3 05 07 e4

    说明这个是一段SPS(67&1f = 7)。既然解码是是以一段NALU数据为单位的，那么如何区分一段NALU中有几个数据单元呢？这是根据数据单元的类型定义的。其中SEI、SPS与PPS如果相邻则放在一段NALU数据中，给编码器做初始化用。SLICE和SLICE_IDR分别属于单独的NALU数据段，但SLICE_IDR为关键帧，SLICE为P帧，P帧为单向预测编码或帧内预测编码，依赖于关键帧。也即是说，解码是，在P帧的前面一般至少要有一帧关键帧发给解码器，否则不能正常解码图像信息。

    接下来既可以说下这个h264格式的文件怎么读取了。首先是读取文件的头部，从SPS/PPS/SEI数据单元开始读，遇到SLICE/SLICE_IDR数据单元时停止，将读到的数据写入到解码器的输入buf中，然后初始化解码器。之后开始不断读取一段段NALU数据（可以是SPS/PPS/SE连续数据单元+SLICE/SLICE_IDR数据单元，也可以是一个SLICE数据单元，或者是一个SLICE_IDR数据单元）。

    下面看h264格式文件读取的代码。这个函数返回读取一段NALU数据的长度，数据会拷贝到buf指针处，当header为1是是读取文件头信息，为0时时正常读取一段NALU数据。

int read_one_frame(FILE *fp, uint8_t **buf, int header)
{