基于单片机的电池管理系统

设计简介:

本设计是基于单片机的电池管理系统,主要实现以下功能:

  • 可通过LCD1602显示温度、电压电流值;
  • 可通过按键调整温度、电压和电流的阈值;
  • 用ADC0832将模拟量转换为数字量。

标签:51单片机、LCD1602、ADC0832

电池管理系统-实物设计 - 电子校园网编号: CJ-51-2021-038-SW 仿真链接: 电池管理系统-仿真设计 软件安装: Proteus7.8:点击下载 Keil5:点击下载 AD:点击下载 Visio:点击下载 设计简介: 本设计是基于单片机的电池管理系统,主要实现以…https://www.mcude.com/mcudesign/1758/更多设计可以在特纳斯电子校园网下载

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效果图:

总体资料:

原理图:

软件设计流程:

系统框图:

本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成电动汽车的电池管理的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由五部分组成,第一部分是DS18B20温度检测模块,通过该模块可检测当前的温度值;第二部分是电压电路和ADC0832组成的电压检测模块,通过该模块可检测当前的电压值;第三部分是电流电路和ADC0832组成的电流检测模块,通过该模块可检测当前的电流值;第四部分是独立按键,通过三个独立按键切换界面和调整温度、电压、电流阈值;第五部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由两部分组成,第一部分是LCD1602显示模块, 通过该模块可以显示当前温度、电压、电流及设置的阈值等;第二部分是蜂鸣器,当温度、电压、电流三者中有一个不在设置的阈值内时,蜂鸣器报警。

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目 录 第1节 引 言……………………………………………………………………………3 1.1 智能电动小车设计概述………………………………………………………3 1.2 智能电动小车设计依据………………………………………………………4 第2节 智能电动小车总体设计方案……………………………………………………5 2.1 总体方案论证与比较………………………………………… ………………5 2.2 探测轨迹模块………………………………………………………………… 6 2.3 检测金属铁片模块…………………………………………………………… 6 2.4 避障模块……………………………………………………………………… 7 2.5 寻找光源模块………………………………………………………………… 7 2.6 显示模块……………………………………………………………………… 8 2.7 测量里程模块………………………………………………………………… 8 2.8 电动机驱动模块……………………………………………………………… 9 第3节 系统的硬件电路设计设计…………………………………………………… 10 3.1 检测轨迹电路…………………………………………………………………10 3.2 检测金属片电路…………………………………………………………… 11 3.3 检测障碍物电路…………………………………………………………… 12 3.4 检测光源电路……………………………………………………………… 16 3.5 显示电路…………………………………………………………………… 17 3. 6 测量里程电路……………………………………………………………… 18 3.7 电动机驱动电路…………………………………………………………… 20 第4节 系统软件设计 ……………………………………………………………… 22 1. 程序设计……………………………………………………………………… 22 2. 主程序设计…………………………………………………………………… 22 3. 探测金属程序设计…………………………………………………………… 26 4. 测量里程程序设计…………………………………………………………… 27 5. 躲避障碍物子程序设计……………………………………………………… 28 第5节 结束语………………………………………………………………………… 31 参考文献…………………………………………………………………………32 基于单片机的智能电动小车设计 1. 引 言 智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环境 里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中 的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、绕障、停止的精确控制以及检测 数据的存储、显示,无需人工干预。因此,智能电动小车具有再编程的特性,是机器人 的一种。 根据本设计的要求,确定如下方案:以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块 化的设计方案,运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路 ,实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量里程等问题。并 将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小 车的智能控制。 这种方案能实现对电动小车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可 满足系统的各项要求。 本设计采用了比较先进的AT89C51为控制核心,功耗很低。该设计具有实际意义,可 以应用于考古、机器人、娱乐等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发 展前景;在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合,现 实意义很强。 1.1 智能电动小车设计概述 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步,智能化技术的开发速度越来越快 ,智能度越来越高 ,应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务 、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模 式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控 制及车速控制等功能模块组成[2]。同时,当今机器人技术发展的如火如荼,其应用在国 防等众多领域得到广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的 迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年 都要举行诸如"NHK杯大学生机器人大赛"、"全日本机器人相扑大会"、"机器人足球赛"等 各种类型的机器人制作比赛,参加者多数为学生,目的在于通过大赛全面培养学生的动 手能力、创造能力、合作能力和进取精神,同时也普及智能机器人的知

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