程式撰写汇总

1 C++

开发笔记，便于回归。

1.1 STD::FIND对结构体如何检索

• 示例程序

1.2 内联函数

• 细致讲解

1.3 检查vector是否包含给定元素

• 六种检查方式

1.4 基类和派生类的构造函数

• 很好的一篇文章

1.5 C++的::

• C++的::

1.6 生成浮点数例程

• C++生成浮点数例程

1.7 类中的static const编译报错未定义的引用

• 理解声明与定义
• 题目的解释

1.8 结构体的两种初始化方法

• 解释说明

1.9 static const的用法

• 例子解释

1.x1 类指针指向父类或派生类

• 解释说明

1.x2 头文件中用另外一个类

• 解释说明

1.x3 指针

• std::unique_ptr用法
• std::shared_ptr用法

1.x4 类模板、函数模板等介绍使用

• C++的类模板等解释，这是简洁版解释。
• template与using同时使用
• 模板值型形参，参考数目范磊1000页。详情链接
  

1.x5 cannot convert ‘＜brace-enclosed initializer list＞‘ to ‘int‘ in assignment

• 解释说明

2 ROS

开发笔记，便于回归。

2.1 ROS算法调试工具与语法

开发笔记，便于回归。

2.1.1 工具

• 代码编写工具sublime text
• 编译工具catkin_make
• 调试工具rqt_console

2.1.2 语法

• ROS_INFO

2.2 ROS算法编译

• ROS 编译出错 error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type解决

2.3 参考文献

• 非常全面的文章