1 C++
开发笔记,便于回归。
1.1 STD::FIND对结构体如何检索
1.2 内联函数
1.3 检查vector是否包含给定元素
1.4 基类和派生类的构造函数
1.5 C++的::
1.6 生成浮点数例程
1.7 类中的static const编译报错未定义的引用
1.8 结构体的两种初始化方法
1.9 static const的用法
1.x1 类指针指向父类或派生类
1.x2 头文件中用另外一个类
1.x3 指针
1.x4 类模板、函数模板等介绍使用
- C++的类模板等解释,这是简洁版解释。
- template与using同时使用
- 模板值型形参,参考数目范磊1000页。详情链接
1.x5 cannot convert ‘<brace-enclosed initializer list>‘ to ‘int‘ in assignment
2 ROS
开发笔记,便于回归。
2.1 ROS算法调试工具与语法
开发笔记,便于回归。
2.1.1 工具
- 代码编写工具
sublime text
- 编译工具
catkin_make
- 调试工具
rqt_console