ROS基础汇总
最新推荐文章于 2023-03-29 13:58:51 发布
本文汇总了ROS的关键功能包,包括costmap2d、move_base和pathplanning的资料,详细阐述了costmap地图的四层结构以及move_base的参数配置。此外,还介绍了ROS环境变量的设置,特别是如何在launch文件中传递参数。文中还探讨了ROS参数服务的使用,并对节点命名空间进行了说明。
摘要由CSDN通过智能技术生成