ROS 编译出错 error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type

最新推荐文章于 2024-08-08 11:38:00 发布
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分类专栏： ROS
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编译出错：

/opt/ros/kinetic/include/moveit/macros/declare_ptr.h:52:16: error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type

这里写图片描述

解决方法：

取消CMakeLists.txt下 add_compoile_options( -std=c++11 ) 的注释
这里写图片描述

原因：

ROS都是按照c++03的编译方法进行，如果使用了新标准c++11，则需要先这么处理一下，告知用c++11的方式进行编译。

参考：

https://blog.csdn.net/gyzgyz1989/article/details/53207192
https://answers.ros.org/question/216842/ros-using-c-11-how-to-use-with-catkin/

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深入理解Modern C++智能指针std::shared_ptr
qls315的博客
06-02 2233
现代C++为了解决内存泄露以及资源回收等问题，引入了智能指针的概念。在日常的C++实践中也是高频使用。本文是在实践过程中，对现代C++中的智能指针进行的一个稍微全面的总结。本文主要讲解std::shared_ptr的相关内容。std::shared_ptr也即智能指针，采用RAII手法，是一个模版对象。std::shared_ptr表示某一个资源的共享所有权。可以通过如下两种方式创建std::shared_ptr对象 2 实现原理 此处以如下代码为例，讲解std::shared_ptr的实现原理
ROS | LIO-SAM编译失败no matching function for call to ‘PreintegratedImuMeasurements()‘
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ROS2中编译RS16激光扫描器驱动包rslidar_sdk时报错error: ‘variant’ in namespace ‘std’ does not name a template type
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一种关于ROS2和Robosense RS16激光扫描器的解决方法，能有效解决ROS2中编译RS16激光扫描器驱动包rslidar_sdk时报错error: ‘variant’ in namespace ‘std’ does not name a template type问题。
ROS error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type
qq_36013249的博客
11-26 2069
原因： ROS是按照c++03的编译方法进行的，而shared_ptr是新标准c++11中的内容 解决方法： 在CMakeLists.txt文件中指定使用c++11来编译： add_compile_options(-std=c++11) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer ...
VsCode C++ namespace has no member错误
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SurpassLi的专栏
08-08 335
此问题VSCodeC++插件本身bug 解决办法一：还原c++插件到旧版本 解决方法二：但此方法智能提示会有很多多余的信息(有缺陷) 在官方未推出相应布丁之前，可按照以下步骤避免该问题： 1、按顺序打开：文件》首选项》设置 2、在右边，用户设置窗口添加以下代码： "C_Cpp.intelliSenseEngine": "Tag Parser" ...
error : ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type
lxj362343的博客
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error : ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type memory.h是老的头文件。 memory是新的C++头文件。在名字空间std中。 旧的C++头文件名如<iostream.h>将会继续被支持，尽管它们不在官方标准中。这些头文件的内容不在名字空间std中。 ·新的C++头文件如<iostream&g......
error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type
weixin_42156097的博客
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描述 ROS下编译cpp文件时，出现编译错误 错误提示 error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type 解决方案 在需要编译的包的CMakeLists.txt文件下，添加如下一句话 add_compile_options(-std=c++11) 使用C++ 11编译方式，问题解决 ...
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叫我疾风大王
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ROS Kinetic编译旧版本程序出现 error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type
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error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type 今天在ROS-Kinetic版本中编译indigo版本编译通过的程序，出现了如下问题 /opt/ros/kinetic/include/moveit/macros/declare_ptr.h:53:16: error: ‘shared_ptr’ in
ros编译出错Error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type
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ros编译包时有时候会出错，尤其是在git clone下载的包。网上有很多解决办法，如 1.在cmakelist.txt文件中进行更改： https://blog.csdn.net/WangJiankun_ls/article/details/56277272 2.有可能是下载的对应ros版本错误，如需要kinetic版本，下载了melodic版本。可以通过下载对应版本解决： https:...
error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type
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09-28 333
用G++编译项目的时候发生标题上的错误，原因是，这是c++ 11标准的。在给g++传递命令行的时候加上-std=c++0x就行了。 还需要在源码中#include&lt;memory&gt; 我的cmakelists里面要这样改：    set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}  -std=c++0x")     references: http...
ros kinetic版编译error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type
大志的博客
11-09 4050
原文 http://www.cnblogs.com/foohack/p/3997771.html http://blog.csdn.net/gyzgyz1989/article/details/53207192 问题 ROS-Kinetic版本中编译indigo版本编译通过的程序，出现了如下问题 error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘st
错误: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type的解决方法。
weixin_34097242的博客
03-18 1286
这是因为要使用C++11的标准编译，而catkin_make时无法识别出来。 修改方法是在CMakeLists.txt文件里面添加： set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x") 即可。 转载于:https://www.cnblogs.com/darklights/p/10552687.html...
ROS编译出：error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a temp late type
Zaki
01-09 524
解决方法： 取消CMakeLists.txt下 add_compoile_options( -std=c++11 ) 的注释 ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer # add_compile_options(-std=c++11) 原因： ROS都是按照c++03的编译方法进行，如果使用了新标准c++11，则需要先这么处理...
出现error: ‘optional’ in namespace ‘std’ does not name a template type的错误
a19910423的博客
01-13 7602
error: ‘optional’ in namespace ‘std’ does not name a template type std::optional
题目为：‘std‘ does not name a template type异常
牛肉胡辣汤
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