硬件调试方式介绍

1.1      ROM Monitor

ROM Monitor是被固化且运行在目标机上的一段程序，负责监控目标机上被调试的程序的运行，与宿主机端的调试器一起完成对应用程序的调试。

调试器与ROM Monitor之间的通信遵循远程调试协议。

宿主机 调试器

目标机 监控程序和被调试程序

在目标机上电或复位后首先执行的就是 ROM Monitor，它对目标机进行一些必要的初始化，如最基本的串口和用于 内存刷新的系统计时器芯片；

初始化用于下载映像的内存系统；初始化中断控制器和安装中断处理程序。

初始化自己的程序空间 等待宿主机端的命令

ROM Monitor能配合调试器完成：程序映像下载，对目标机系统内存的读写，对寄存器的读写，设置和清除不同类型的断点，单步执行指令，复位系统等调试功能

ROMMonitor调试过程

(1)  目标机上监控器掌握对目标机的控制，等待和调试器建立连接；

(2)  启动调试器，并和监控器建立起通信连接；

(3)  使用调试器将应用程序下载到目标机上的RAM空间中；

(4)  使用调试器进行调试，发出各种调试命令，监控器解释并执行这些命令，通过目标机上的各种异常来 获取对目标机的控制，将命令执行结果回传给调试器；

(5)  如果程序有问题，在调试器的帮助下定位错误，修改之后再重新编译链接并下载程序，开始新的调试， 如此反复直至程序正确运行为止。

ROM Monitor

优点

1) 提高调试程序的效率 ，缩短