STM32通用定时器的使用

##详细信息看开发攻略，下面只讲解如何配置

##配置步骤

（1）使能定时器时钟 本章定时器实验，我们使用的是通用定时器 TIM4，我们知道 TIM4 是挂接在 APB1 总线上的，所以可以使用 APB1 总线时钟使能函数来使能 TIM4

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能 TIM4 时钟

（2）初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计数方式等 要使用定时器功能，必须对定时器内相关参数初始化

. voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseI nitStruct);

（3）设置定时器中断类型，并使能 对定时器中断类型和使能设置的函数如下：

.void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewSta te);

（4）设置定时器中断优先级，使能定时器中断通道 在上一步我们已经使能了定时器的更新中断，只要使用到中断，就必需对 NVIC 初始化，NVIC 初始化库函数是 NVIC_Init()，这个在前面讲解 STM32 中断 时就已经介绍过，不清楚的可以回过头看下。

（5）开启定时器 前面几个步骤已经将定时器配置好，但还不能正常使用，只有开启定时器了 才能让它正常工作，开启定时器的库函数如下： 1. void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);