STM32F10X_定时器（计时）

最新推荐文章于 2025-04-01 16:22:57 发布

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分类专栏： STM32F1 文章标签： stm32

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1.参考文献

《STM32F10X-中文参考手册》；

2.定时器分类

STM32F1系列共有8个定时器（TIM），分为基本定时器（TIM6和TIM7），通用定时器（TIM2-5）和高级定时器（TIM1和TIM8）；

3.时钟源

时钟的设置是基础，定时器时钟用TIMXCLK表示；

在前面文章《STM32F10X_使用HSE配置系统时钟为72MHZ》中可知：

TIM2-7的时钟来源于PCLK1，由于RCC配置时，APB1的预分频为2，所以TIM2-7的时钟为72MHZ；TIM1和TIM8的时钟来源于PCLK2，

由于RCC配置时，APB2的预分频为1，所以TIM1和TIM8的时钟为72MHZ。

4.计数器时钟

TIMXCLK经过预分频器（PSC）得到的时钟计数器时钟（CK_CNT）；

求得CK_CNT公式： $\frac{TIMXCLK}{PSC+1}$

5.计数器

16位，最大值65535；当计数到达自动重装载寄存器（ARR）中数值的时候，可产生更新事件，并清零从头开始计数；

6.自动重装载寄存器

ARR一个16位的，最大65535；当计数器计数到ARR中的数值，若使能了中断，定时器就产生溢出中断；

7.定时时间的计算

假设：ARR=1000；使能了中断；TIMXCLK=72MHZ；PSC=71;

CK_CNT = 72 /72 = 1MHZ；

计数一次的时间：1 / 1MHZ = 1us;

计数满1000的时间：1us * 1000 = 1000us; 计数器自动清零，从0开始；

结果：1ms进入一次中断；

void GENERAL_TIMx_Configuration(void)//通用时钟初始化
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

  GENERAL_TIM_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM_CLK, ENABLE);//对应使用的时钟打开
  
  GENERAL_TIMx_NVIC_Configuration();//优先级配置
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;//自动重装载数值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;//分频数值

  //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分频因子，此处无用

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数

  //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器，通用定时器用不到

  TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化

  TIM_ClearITPendingBit(GENERAL_TIMx, TIM_IT_Update);//清楚计数器中断标志位

  TIM_ITConfig(GENERAL_TIMx,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启计数器中断

  TIM_Cmd(GENERAL_TIMx, ENABLE); //使能计数器
}