嵌入式开发
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stm32学习------stm32控制L298N电动机
stm32学习——stm32控制L298N电动机记录下使用stm32单片机控制L298N,进而控制电动机,并实现电动机速度变化。 一、连线 这是L298N他的连线是这里面的关键。实际连线图如下: 1、L298N的out1和out2是一组,out3和out4是一组,可以驱动两个电动机,这里将out1和out2连接到电动机的正负两极即可。 2、12V电源接口与电池的正极相连。 3、GND与地相原创 2017-08-30 16:29:35 · 31373 阅读 · 29 评论 -
stm32学习——中断的优先级设置
stm32的中断具有不同的优先级,可以使用NVIC(嵌套向量中断控制器,Nested Vectored Interrupt Controller)来控制。 一、基本原理介绍 stm32的中断优先级分主副两类(也称为抢占式优先级和响应式优先级),主优先级是抢占式的(为零表示最高),即,优先级高的中断到来时即使优先级较低的中断正在执行,也要停下来先执行优先级较高的中断。而辅优先级是非抢占式的,即,具原创 2017-09-02 23:20:00 · 8985 阅读 · 1 评论 -
arduino学习系列——系统安装与环境配置
最近买了个arduino开发版,准备学习下,一下记录学习的历程,以备后用。说明下,我的arduino是在网上买的,附带的有相关资料。 一、安装IDE。 这个没什么好说的,我安装的是arduino-1.0.6-windows,双击安装程序,按步骤一步一步走就行了。 二、连接开发板 用配备的数据线将板子和电脑的usb接口连接起来,这时电脑就会自动安装驱动,但是在驱动安装的过程中出现了问题,安装不原创 2016-12-12 11:20:29 · 2872 阅读 · 0 评论 -
arduino学习系列——串口通信
arduino的串口通信的一些简单的函数用法。原创 2016-12-14 20:22:15 · 12822 阅读 · 1 评论 -
arduino学习系列——按键控制LED灯
arduino UNO、面包板、按键、连接线原创 2016-12-17 09:17:38 · 15103 阅读 · 0 评论 -
arduino学习系列——DHT11温湿度传感器的使用
一、器材 arduino UNO、面包板、DHT11温湿度传感器、连接线 这里说一下DHT11的基本情况: (1)引脚说明: 1、VDD 供电 3.5V-5.5V DC 2、DATA 串行数据,单总线 3、GND 接地,电源负极。 (2)DHT11data数据格式: 一次传输40位数据=8bit湿度整数数据 + 8bit湿度小数数据 + 8bint温度整数数据原创 2016-12-19 22:21:47 · 89783 阅读 · 22 评论 -
openMV使用---安装与配置
买了个openMV3,记录下学习的过程,本次主要学习安装与配置一、IDE安装首先在官网下载IDE,https://openmv.io/pages/download,选择适合的版本,我使用的是windows系统,所以选择windows版本。下载之后双击安装。一路下一步,会弹出如下对话框,点击安装。直到完成,就可以打开OpenMv的IDE,开始以为会有其他问题,没想到这么顺畅。二、连...原创 2018-11-23 19:54:45 · 12783 阅读 · 1 评论 -
openMV使用---多目标检测
在使用openMV做一个小东西时,遇到了多目标检测的问题,就是说我同时想从图像中检测多个不同的东西,比如,我即想找到图像中的横线,又想找到图像中的竖线。对于不同的目标,在图像预处理过程中的要求是不一样的,比如你想找到图像中的横线,那么在预处理时,你可以使用让水平方向增强的卷积核,而在检测竖线时,这样的处理就是无效的,甚至会有负面的效果。因此,我们在做多目标检测时,会有当检测完一种类型的目标后,...原创 2018-11-30 16:06:32 · 8207 阅读 · 2 评论 -
openMV使用---找到图像中的圆形
主要想实现一个功能,就是找到图像中固定大小的圆形,然后将其标记出来。openmv给的示例程序中有相关程序,今天主要对该程序进行讲解,并改进。import sensor, image, timesensor.reset()#重启摄像头#设置为彩色, 颜色格式为RGB565# 也就是说,颜色存储 红色(5位),绿色(6位), 蓝色(5位)# sensor.GRAYSCALE: 灰度,每个...原创 2018-11-27 16:43:04 · 13574 阅读 · 2 评论