openMV使用---多目标检测

在使用openMV做一个小东西时，遇到了多目标检测的问题，就是说我同时想从图像中检测多个不同的东西，比如，我即想找到图像中的横线，又想找到图像中的竖线。

对于不同的目标，在图像预处理过程中的要求是不一样的，比如你想找到图像中的横线，那么在预处理时，你可以使用让水平方向增强的卷积核，而在检测竖线时，这样的处理就是无效的，甚至会有负面的效果。

因此，我们在做多目标检测时，会有当检测完一种类型的目标后，将图像恢复到初始状态，然后再进行第二类目标检测的需求。对于这种类型的需求尝试了集中方法，记录如下：

• 尝试一：
  直接定义两个image变量，把未处理的图像的图像先存储在img2中，首先用img1对第一类目标进行检测，之后用img2对第二类目标进行检测。但这个其实不可行。

img1 = sensor.snapshot().lens_corr(1.5)
img2 = img1

实践过程中你会发现其实img2就是img1，并没有把原图保存下来。这种尝试失败！

• 尝试二：
  在这种尝试之后，我又考虑能不能另外开辟存储空间将原图保存下来。

img1 = sensor.snapshot().lens_corr(1.5)
img2 = img1.copy()

这种方法，在循环几个周期之后就会出现，存储空间不足的异常。考虑可能是申请的存储空间没有释放的原因，但是没有深究。

• 尝试三：
  就是在检测完第一类目标之后，重新使用sensor.snapshot().lens_corr(1.5)函数获取摄像头的快照，再进行第二类目标的检测。
  这种方法现在看来是可行的，但是在IDE上会看到画面闪烁的比较厉害，不知道有没有更好的方法，目前，这种方法能够实现我的需求。