stm32的中断具有不同的优先级,可以使用NVIC(嵌套向量中断控制器,Nested Vectored Interrupt Controller)来控制。
一、基本原理介绍
stm32的中断优先级分主副两类(也称为抢占式优先级和响应式优先级),主优先级是抢占式的(为零表示最高),即,优先级高的中断到来时即使优先级较低的中断正在执行,也要停下来先执行优先级较高的中断。而辅优先级是非抢占式的,即,具有相同主优先级的两个中断,如果辅优先级较高的中断到来,此时有副优先级较低的中断正在执行,要等这个中断执行完了再执行后到来的这个中断。
stm32使用4为寄存器来管理中断优先级,NVIC_PriorityGroup来设置中断优先级的分组方式的,有以下几种:
NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组
他们分别表示:
第0组:所有4位用于指定响应优先级(16种)
第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级(8种)
第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级(4种)
第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级(2种)
第4组:所有4位用于指定抢占式优先级
比如选择NVIC_Priori