stm32学习——中断的优先级设置

stm32的中断具有不同的优先级，可以使用NVIC（嵌套向量中断控制器，Nested Vectored Interrupt Controller）来控制。
一、基本原理介绍
stm32的中断优先级分主副两类（也称为抢占式优先级和响应式优先级），主优先级是抢占式的（为零表示最高），即，优先级高的中断到来时即使优先级较低的中断正在执行，也要停下来先执行优先级较高的中断。而辅优先级是非抢占式的，即，具有相同主优先级的两个中断，如果辅优先级较高的中断到来，此时有副优先级较低的中断正在执行，要等这个中断执行完了再执行后到来的这个中断。
stm32使用4为寄存器来管理中断优先级，NVIC_PriorityGroup来设置中断优先级的分组方式的，有以下几种：
NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组
他们分别表示：
第0组：所有4位用于指定响应优先级（16种）
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级(8种)
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级(4种)
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级(2种)
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

比如选择NVIC_Priori