如何快速获取CPU利用率

1. 摘要

本篇笔记主要介绍，在freeRTOS环境下，以STM32为例介绍如何快速获取CPU利用率，配合CubeMonitor测试

2. 准备工作

    1， IAR 8.32.1

    2， STM32Cube_FW_H7_V1.6.0

3. CPU使用率

这里的CPU使用率是指在一定周期内，除过空闲任务以外的所有任务栈CPU总运行时间的比值，

osCPU_Usage = (100 - (osCPU_TotalIdleTime * 100) / CALCULATION_PERIOD);  其实就是计算出空闲任务的时间，就能获取CPU的利用率，而空闲任务运行时间的获取，可以利用钩子或者叫挂钩函数，具体在freeRTOS下就是

而我们所有的计算都是以CPU时基为基础，在freeRTOS下以STM32H743为MCU，通常设时基为1ms，就是操作系统的TICK，而freeRTOS也提供了挂钩函数

所以我们要使用这两个挂钩函数，必须先配置使能在freeRTOSConfig.h下