英飞凌AURIX TC33x GTM模块使用

摘要

本篇文档主要用来介绍英飞凌基于AURIX-2G TriCore 1.6.2架构的 TC33x系列GTM模块的使用

GTM介绍

英飞凌的GTM模块是采用的博世的IP，封装了很多配置功能，可以支持输入捕捉，输出比较，PWM等功能，GTM模块主要由两部分组成，一部分是博世的IP核部分，包含很多子模块，组成一个灵活多变的定时器模块，还有一部分是由英飞凌设计封装的。主要的子功能

因为我们使用的是TC334系列，所以我们以TC33x的GTM来说明举例。

GTM框图

TC33xGTM框图整体如下所示

各个子模块都有列出。

子模块映射

TC3xxx系列个GTM不是多有的子功能模块在TC33x上都有，具体的需要参考相应的子手册。

PWM输出设计

假设我们要驱动一个两电平的三相逆变桥如下图所示，那么我们需要6路PWM信号来实现MOSFET的驱动，此PWM就是由GTM的TOM子功能模块配置输出。PWM频率10kHz，中心对齐输出。

管脚配置

在两电平的逆变器电机控制中主要是用他的TOM功能生成3相6路PWM信号驱动MOSFET。假设我们使用以下管脚经过预驱动作为三相逆变桥的驱动。

PHASE_U_HS	P02.5
PHASE_U_LS	P02.4
PHASE_V_HS	P02.3
PHASE_V_LS	P02.2
PHASE_W_HS	P02.1
PHASE_W_LS	P02.0

这些管脚和内部是如何配置连接的呢？主要是通过TOUTSELX寄存器来决定

根据GTM_TOUTSEL0寄存器可以选择TOUT0的输出，我们选择如下图标黄色所示

同理可以选择其他几个通道的配置，对应的软件是在IfxGtm_PinMap.c 如下图所示：

这个需要根据自己的硬件和使用的驱动选择，如果是使用DTM来实现三相桥的驱动信号那么配置值是不一样的。所以同样的管脚，选择不同的配置功能输出是不一样的。我的配置如下。

接口设计

PWM模块的对外接口设计很简单，只有一个初始化和一个更新占空比接口，故障信号可以放在故障模块。

初始化比较简单，调用iLLD的接口，主要配置模式，管脚映射，频率，输出模式等，因为驱动逆变器还需要触发ADC采样，所以在PWM初始化最后需要对ADC触发做一些配置，调用相应触发API接口。

另外一个比较重要的接口就是更新占空比接口，因为在做逆变器驱动电机控制中，需要每个控制周期更新PWN占空比，所以我们需要一个更新占空比接口提供给其他模块使用，输入参数为三路占空比。

这样我们调用初始化对GTM模块进行初始化后，默认输出50%占空比，定时调用更新占空比接口就可以实现PWM的占空比更新了。

测试

对我们的设计需要进行测试，可以看到频率为10kHz的上下互补输出PWM，满足设计要求。

总结

GTM模块比较负责，需要根据自己的应用选择不同的配置。

要多看数据手册的描述，尤其是对应子系列的手册。用那个模块看那个外设，需要仔细结合官方ilLD软件仪一起看，这样理解起来容易一些。