学习open62541 --- [19] 使用Visual Studio编译及使用open62541

本文主要讲述在Windows下如何使用Visual Studio来编译open62541，以及基于open62541去开发OPCUA程序。

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一 Visual Studio版本选择

必须使用VS2015或者之后的版本，官方教程使用的是VS2015，如下，

安装后，保证创建工程时有Win32 控制台程序选项，如果没有可以百度一下，容易解决。

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二 编译open62541

可以使用上节图片中的命令行方式调用cmake.exe去生成VS2015的工程。本人使用的是cmake-gui，更加方便一点，另外，需要提前安装好Python3
首先在open62541源码目录下创建一个build文件夹，然后打开cmake-gui，

第一行输入open62541源码目录，第二行输入刚刚创建的build目录，VS工程最后会生成在这个目录里，然后点击左下角的Configure，在弹出的界面里选择Visual Studio 14 2015，如下，

然后点击Finish开始进行配置，配置完成后如下，

红色一片是open62541自带的CMakeLists里提供的配置选择，这里以gui的方式显示出来了。这里勾选上UA_ENABLE_AMALGAMATION，其它暂时默认就行了。然后点击Generate进行生成，

OK之后点击Generate右边的Open Project按钮，打开VS工程，或者进入open62541下的build目录，找到open62541.sln，打开之，

如下，

在生成下点击生成解决方案就行了，然后等待生成，

最后生成成功，如下显示，

这时回到之前的build目录下，可以看到open62541.h，open62541.c以及bin/Debug/open62541.lib都生成出来了。

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三 编写OPC UA Server

首先使用VS2015建立一个Win32控制台工程，建立过程中选择空项目，

建好后，把open62541.h和open62541.c拷贝到工程目录里，然后添加到工程里，最后添加一个main.cpp到工程里（main.c也是可以的），其内容如下，

// server.c

/* This work is licensed under a Creative Commons CCZero 1.0 Universal License.
 * See http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ for more information. */

#include "open62541.h"

#include <signal.h>
#include <stdlib.h>

UA_Boolean running = true;

static void stopHandler(int sign) {
    UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_SERVER, "received ctrl-c");
    running = false;
}

int main(void) 
{
    signal(SIGINT, stopHandler);
    signal(SIGTERM, stopHandler);

    UA_Server *server = UA_Server_new();
    UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));
    UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
    
    UA_Server_delete(server);
    
    return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}

整体工程目录如下，

此时，点击生成->生成解决方案，但是会报错，如下，

看上去是open62541自身依赖的库没有添加，看名字和网络相关，于是网上搜了下，原因是：open62541使用socket，而windows下的socket要依赖WS2_32.lib。

有2个解决办法：

1. 修改工程配置（推荐）

依次打开项目->属性->链接器->输入->附加依赖项，然后打开并写入WS2_32.lib，然后点击确定就可以了

2. 工程添加WS2_32.lib

网上找的这个库，然后添加到工程里，也可以点击这里下载（本人下载好后传到百度云，提取码9d92）

使用以上任意方法后，再次生成解决方案，成功！

运行，控制台打印如下（只截取一部分），Server运行成功

有些读者运行时会遇到错误：应用程序没有调用 WSAStartup，或者 WSAStartup 失败。可以在main()开头处添加以下2行代码解决，

WSADATA wsaData; 
WSAStartup(MAKEWORD(2,2), &wsaData); // 使用Winsock 2.2版本

这2行是用于设置程序中用到的Winsock版本，并初始化相应版本的库。

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四 编写OPC UA Client

按照相同操作我们再建一个工程来编写OPC UA Client代码，过程不再赘述，Client的main.cpp代码如下，

// client.c，功能主要是从server那里获取时间

#include <stdlib.h>
#include "open62541.h"

int main(void)
{
	UA_Client *client = UA_Client_new();
	UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(client));
	UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840");
	if (retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
		UA_Client_delete(client);
		return (int)retval;
	}

	/* Read the value attribute of the node. UA_Client_readValueAttribute is a
	* wrapper for the raw read service available as UA_Client_Service_read. */
	UA_Variant value; /* Variants can hold scalar values and arrays of any type */
	UA_Variant_init(&value);

	/* NodeId of the variable holding the current time */
	const UA_NodeId nodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_SERVER_SERVERSTATUS_CURRENTTIME);
	retval = UA_Client_readValueAttribute(client, nodeId, &value);

	if (retval == UA_STATUSCODE_GOOD && UA_Variant_hasScalarType(&value, &UA_TYPES[UA_TYPES_DATETIME]))
	{
		UA_DateTime raw_date = *(UA_DateTime *)value.data;
		UA_DateTimeStruct dts = UA_DateTime_toStruct(raw_date);
		UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_USERLAND, "date is: %u-%u-%u %u:%u:%u.%03u\n",
			dts.day, dts.month, dts.year, dts.hour, dts.min, dts.sec, dts.milliSec);
	}

	/* Clean up */
	UA_Variant_clear(&value);
	UA_Client_delete(client); /* Disconnects the client internally */
	
	system("pause"); // 防止控制台一闪而过
	
	return EXIT_SUCCESS;
}

client的功能是从server那边获取系统时间，然后打印出来，工程结构如下，

编译成功后，运行（要先运行Server），成功获取时间并打印，

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五 使用UaExpert连接Server

UaExpert的使用可以参照这篇文章，连接成功后如下，

如果看过前面的系列文章，都知道这是熟悉的界面。

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六 总结

本文主要讲述如何在Win下使用VS编译及使用open62541，本系列的第一篇文章是讲述如何在Linux下编译及使用open62541。

能在2个平台下使用，且体验一样，这正体现了OPC UA里的UA，即Unified Architecture，这也符合未来万物互联发展趋势。

如果有写的不对的地方，希望能留言指正，谢谢阅读。