OPCUA和asyncua --- [1] 简单Server和Client

本文主要讲述如何使用asyncua去实现OPCUA Server和Client。asyncua是OPCUA的python实现，使用起来非常方便，其github地址是https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio

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一 安装asyncua

Python版本要求3.7+

在win下使用pip即可安装，

pip install asyncua

如果在linux下，使用pip3去安装，

pip3 install asyncua

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二 Server

Server代码如下，

import logging
import asyncio
import signal
import sys
from asyncua import ua, Server

# Ctrl+C的处理函数
def signal_handler(sig, frame):
	print("Receive Ctrl+C.")
	sys.exit(0)

logging.basicConfig(level=logging.INFO)
_logger = logging.getLogger('asyncua')

async def main():
    # 创建server
	server = Server()
    
    # 初始化server
	await server.init()
    
    # 设置server的endpoint地址
	server.set_endpoint('opc.tcp://127.0.0.1:4840/freeopcua/server/')
	# 设置server的名字
	server.set_server_name('MyOPCUAServer')
	
	# 设置自己的namespace，也可以不做
	uri = 'http://examples.freeopcua.github.io'
	idx = await server.register_namespace(uri)
    
    # 在上面的namespace下添加一个对象，名叫MyObject
	myobj = await server.nodes.objects.add_object(idx, 'MyObject')
	 # 在MyObject下添加一个变量，名叫MyVariable，初始值是6.7
	myvar = await myobj.add_variable(idx, 'MyVariable', 6.7)
	# 设置改变量为可写
	await myvar.set_writable()

	_logger.info('Starting server!')
    
    # 让server一直运行
	async with server:
		while True:
			await asyncio.sleep(1)


if __name__ == '__main__':
	signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)
	asyncio.run(main())

上述代码主要做以下几件事

1. 创建server并初始化
2. 添加自己的namespace
3. 在自己的namespace下添加一个对象，并在该对象下添加一个变量
4. loop循环运行server

运行上述代码，

python server.py

然后使用UaExpert进行连接，打开后可以在Local下看到Server和endpoint

连接这个endpoint，可以在地址空间里看到添加的对象和变量

对于地址空间，可以在UaExpert里观察到，如下，

可以看到server里有3个地址空间，index分别是0，1，2

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三 Client

代码如下，

import asyncio
import sys
import logging
from asyncua import Client

async def main():
	url = 'opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/'

	async with Client(url=url) as client:

		uri = 'http://examples.freeopcua.github.io'
		idx = await client.get_namespace_index(uri)

		var = await client.nodes.root.get_child(['0:Objects', f'{idx}:MyObject', f'{idx}:MyVariable'])
		print('My Variable', var, await var.read_value())

if __name__ == '__main__':
	asyncio.run(main())

所做的事情就是从sever端按照Objects->MyObject->MyVariable来读取变量值，client.nodes.root.get_child()函数里接收了一个list参数，里面填入路径节点的Browse Name

运行之，

python client.py

打印如下，

打印了MyVariable的NodeId和值，且与UaExpert里观察到的一样，

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四 总结

本文主要讲述如何使用asyncua来实现简单的Server和Client，并让他们通信。asyncua使用了异步io，写的时候经常需要加上async和await，习惯就好。对于快速原型验证，asyncua是个非常不错的选择，不需要编译。