使用Python3运行CanFestival的对象字典编辑器

CanFestival是一个CANOpen开源C库，其自带对象字典编辑器，但是得用Python2来打开，其界面库用的也是老版本的wxPython，使用起来非常不方便。

本人复制了一份对象字典编辑器源码并为其单独创建了一个仓库，然后经过辛苦的修改，终于可以使用Python3和最新的wxPython来运行了。

代码在https://github.com/happybruce/objdictgen

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一 下载源码

执行下面语句下载源码，

git clone https://github.com/happybruce/objdictgen.git

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二 运行对象字典编辑器

Windows下

运行前要先安装wxPython，

pip install -U wxpython

安装完后就可以运行了，本人用的wxPython版本是4.2.1

python objdictedit.py

运行后显示如下，

点击File可以新建对象字典工程或者打开已有的对象字典工程，也可以导入EDS文件，

Linux下

本人用的Debian11，直接用pip安装wxPython会安装失败，这是因为在Linux下wxPython需要依赖GTK库，这个库专门用来做显示用的。

还好wxPython已经帮用户考虑到了这个问题，它们提供了带GTK的wxPython版本，打开https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/，显示如下，

然后点击gtk3，里面会显示对应各种Linux版本的目录，这里选择debian11，如果是Ubuntu就选择Ubuntu的版本目录，

进入后，点击最新版本的whl文件进行下载，

下载完后拷贝到Linux下，然后执行下面命令进行安装，

pip install wxPython-4.2.1-cp39-cp39-linux_x86_64.whl

注意：这里的cp39是指Python的版本，Debian11里默认安装的Python3版本是3.9

安装完毕后，再去运行objdictedit.py就可以打开界面了，

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三 主要做的工作

这里总结一下主要做的适配工作以及采用的方法

• 把Python2的代码格式转为Python3，使用Python3自带的2to3.py工具来实现转换（位于Python安装目录下的Tools\scripts里）
• 把使用到的老版wxPython API替换成新版的API，这里主要是针对新版已经不再支持的API，需要到wxPython官网API文档中逐个查找
• 把加载和保存对象字典文件的库使用Python自带的pickle库代替，原本使用的是Gnosis库，但是这个库非常老而且只能Python2使用。经过本人阅读源码，原作者使用Gnosis主要是为了序列化和反序列化，所以这里使用pickle代替。
• 对生成对象字典.c/h文件的python代码进行一定的优化
• 删除翻译库的使用，源码里自带英文翻中文功能，会根据操作系统的语言自动翻译界面的英文，但是翻译出来的中文不忍直视，索性还是删了。

这里要注意：pickle和Gnosis生成和加载的文件格式不一样，前者是二进制字节序列，后者是xml，所以源码里自带的examples目录下的对象字典文件是无法导入的，不过使用pickle新生成的对象字典文件是可以导入的，pickle比Gnosis更加高效。

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四 后续工作

后续会在Linux下使用CanFestival源码结合对象字典编辑器生成的源码来搭建工程进行进一步的验证，如果一切OK，再往STM32上移植。