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RSS订阅原创 ROS常用命令
1 Environment # 打印当前终端下的ROS的环境变量 # 如果没有所需要的，则需要source一下setup.*sh printenv | grep ROS # 添加环境变量 source /opt/ros/melodic/setup.bash 2 Workspace 新建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src # -p递归创建目录 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 配置catkin_ws的环境 source ~/catkin_ws/devel/
2020-12-03 17:50:13
401
原创 ROS使用自定义的msg发送topic
1 新建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make 2 新建功能包 cd ~/catkin_ws/src # catkin_create_pkg 功能包名 [依赖功能包1] [依赖功能包2]... catkin_create_pkg msgtest std_msgs roscpp 3 新建msg文件 cd ~/catkin_ws/src/msgtest/ mkdir msg cd msg/ vim msg1.msg 在msg1.m
2020-12-03 16:57:55
860
《Deep Learning》（花书）中文版PDF
《深度学习》是由全球知名的三位专家Ian Goodfellow、Yoshua Bengio和Aaron Courville撰写，是深度学习领域奠基性的经典教材。全书的内容包括3个部分：第一部分介绍基本的数学工具和机器学习的概念，它们是深度学习的预备知识；第二部分系统的讲解现今成熟的深度学习方法和技术；第三部分讨论某些具有前瞻性的方向和想法，它们被公认为是深度学习未来的研究重点。
《深度学习》适合各类读者阅读，包括相关专业的大学生或者研究生，以及不具有机器学习或统计背景、但是想要快速补充深度学习知识，以便在实际产品或者平台中应用的软件工程师。
2019-03-25
空空如也
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