Ubuntu18中安装TensorRT

1、下载TensorRT
下载地址：

https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download
需要登录nvidia官网，还得回答问题，随便填即可

建议选择压缩包版本
我选择的是TensorRT8.x

2、配置
解压后进入TensorRT根目录：
（1）环境变量

vi ~/.bashrc
在文件末尾添加一行代码：

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/TensorRT-8_0_1_6/lib:$LD_LIBRARY_PATH
关闭保存
source ~/.bashrc

（2）复制文件到系统路径
把TensorRT根目录中的/lib/下面的文件复制到 /usr/lib/下，
把TensorRT根目录中的/include/下面的文件复制到 /usr/include/下

3、安装python包
进入TensorRT根目录下的python/目录下
ll
可以看到多个版本的python包。
因为我之前安装的是python3.10版，所以选择安装文件tensorrt-8.4.1.5-cp310-none-linux_x86_64.whl
执行安装命令：

pip install --force-reinstall tensorrt-8.4.1.5-cp310-none-linux_x86_64.whl

4、测试
执行命令:
python3
进入python控制台
执行python 命令：
import tensorrt
可以看到没有报错

注意：
如果第2节的步骤（2）中，没有把TensorRT根目录中的/lib/下面的文件复制到 /usr/lib/下，则此处报错：

libnvinfer.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory

执行python命令：
tensorrt.__version__
可以查看到tensorrt版本号：
‘8.4.1.5’


O了！