最近查资料时偶然了解到JLink调试器，配合OpenOCD，可以对FPGA进行程序下载，包括但不限于Xilinx、Altera、Lattice等多款FPGA型号。
Amazing！单片机和FPGA属于两个完全不同的领域，居然可以使用同一种调试器！
本文介绍，如何基于JLink和OpenOCD实现对常见的Xilinx Spartan-6、Kintex-7等系列FPGA进行编程，包括bit文件编程，以及bin文件固化等。
JLink + OpenOCD的方式，仅支持程序的下载，无法在ISE、Vivado等IDE中使用。
本文仅介绍下载的原理和命令行操作方法。
1. OpenOCD简介
**OpenOCD（Open On-Chip Debugger）**是一个开源的片上调试工具，旨在提供对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。OpenOCD需要配合硬件调试器来使用，常用的调试器有JLink、STLink、USB-Blaster、FTDI、JTAG-HS3等等。
OpenOCD的使用基于TCL脚本，可以使用默认自带的TCL脚本，也可以编写自定义的脚本。
OpenOCD官网：
https:
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