【ARM汇编】第二章：ARM微处理器

嵌入式系统概述

基本概念

嵌入式系统：以应用为中心，以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统

嵌入式系统的重要特征：

• 系统内核小：因为系统资源有限，内核不能太大
• 专用性强：针对具体应用场景，做软硬件剪裁
• 系统精简：一般没有系统软件和应用软件之分，全部为应用服务
• 多任务操作系统：要保证程序的实时性、可靠性
• 专用的开发工具和环境：需要主机做开发，程序烧到目标板

嵌入式系统的发展

发展历史

70年代的单片机，51单片机，跑操作系统的单片机，RTOS

发展趋势

• 嵌入式开发称为一项系统工程，除了软硬件本身，还需要开发环境支持
• 网络化、信息化，产品功能不再单一，产品要适应网络发展
• 精简系统内核、算法，降低功耗和成本
• 友好的人机界面

组成结构

一般分4个部分：处理器、存储器、IO、软件

设备驱动层

使用任何外部设备都需要有响应的驱动程序支持，它为上层提供设备的操作接口
驱动层一般包括硬件抽象层HAL、板级支持包BSP、设备驱动程序

硬件抽象层HAL

• 硬件抽象层HAL（hardware abstraction layer）是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化
• 这样使得设备驱动程序与硬件设备无关，从而大大提高系统的可移植性
• 抽象层一般应包括相关硬件的初始化、数据的输入/输出操作、硬件设备的配置操作等功能

板级支持包BSP

• 板级支持包BSP（board support package）是介于主板硬件和操作系统中驱动程序之间的一层，一般认为它属于操作系统的一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好地运行于硬件主板
• BSP是相对于OS而言的，不同的OS有不同形式定义的BSP
• BSP实现的功能大体有两个方面：
  1. 系统启动时，完成硬件的初始化（系统内存、寄存器、中断等）
  2. 为驱动程序提供访问硬件的函数

设备驱动程序

驱动程序为上层软件提供设备的操作接口，上层软件只需调用驱动提供的接口，而不用理会设备内部的操作

实时操作系统RTOS

OS一般以内核映像的形式下载到目标系统中

OS的应用程序接口API

API（application programming interface）是一系列复杂的函数、消息、结构的结合体
OS中提供的标准API函数，可以加快应用程序的开发，便于移植和升级

应用程序APP

应用程序完成用户自定义的任务，任务之间的协调依赖于系统的消息队列

嵌入式处理器

微处理器

micro processor unit，MPU，由通用计算机中的CPU演化而来
具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点

微控制器

microcontroller unit，MCU，典型代表是单片机
和MPU相比，它的特点是单片化，片上外设丰富，适合于做控制

DSP

digital signal processor，DSP处理器专门用于信号处理方面，其系统结构和指令算法方面做了特殊设计，具有很高的编译效率和指令的执行速度，在数字滤波、傅里叶变换、频谱分析等各种仪器上大规模应用

SOC

system on chip，片上系统，追求产品系统最大包容的集成器件，最大的特点是实现了软硬件的无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块，大部分SOC都是专用的

典型嵌入式处理器介绍

MIPS处理器

无内部互锁流水级的处理器（microprocessor without interlockd piped stages），目前使用量仅次于ARM处理器

Power PC处理器

特点是可伸缩性好、方便灵活