RTT之内存管理器

要解决的两个问题：

➢寻找空闲可使用内存块耗费时间不确定 —— 影响实时性
➢ 不断的申请释放会产生很多内存碎片 —— 影响程序运行，甚至死机
这两点对于一个嵌入式实时系统来说都是致命的， 所以需要操作系统采用更加高效、 安全的方式对动态内存空间进行管理。

内存管理器分为动态内存堆管理和静态内存池管理。

内存堆管理算法：内存堆管理用于管理一段连续的内存空间（RAM 中 RW+ZI 段之后一直到 RAM 尾部），
可以根据用户需求分配任意大小的内存块，当用户不再使用时，可以重新释放回堆中。

默认使用的是小内存管理算法：如下rtconfig.h中定义

 

小内存管理算法：包含一个12字节的数据头。

选择方式：
首先确定系统没有开启（定义）宏 RT_USING_MEMHEAP_AS_HEAP ，然后再判断系统
中是否开启 RT_USING_HEAP 和 RT_USING_SMALL_MEM 来确定是否使用小内存堆管理
算法，在mem.c中判断：

slab算法：多内存池管理快速算法，系统资源比较丰富

[定义在 rtthread.h 中，实现在 slab.c 中]
选择方式：
判断系统中是否开启 RT_USING_HEAP 和 RT_USING_SLAB 来确定是否使用 slab 内
存堆管理算法，
 

memheap:多内存堆的管理算法。多个地址不连续的内存堆。

[定义在 rtthread.h 中，实现在 memheap.c 中]
选择方式：
判断系统中是否开启 RT_USING_MEMHEAP_AS_HEAP 来确定是否使用 memheap 内存
堆管理算法，
 

使用内存前，需要系统初始化时堆初始化rt_system_heap_init():

 

内存堆管理：三种管理算法提供的 API 都是相同的， 在系统运行时选择一种即可，或者直接不
使用 RT-Thread 提供的内存堆管理机制也可以。

分配：从系统堆空间找到合适大小的内存块，把内存块可用地址返回给用户。

释放：如字意。

重分配内存块：在保持原内存块数据不变（缩小时，后面的数据会截断）。

分配多内存块：分配连续内存地址的多个内存块。

设置内存钩子函数：内存分配完成后进行回调。

释放内存钩子函数：释放完回调。

释放内存块后要清空内存块指针，不然会成为野指针。
 

内存池分配：用于分配大量大小相同的小内存块，尽可能避免内存碎片化。

内存池属于内核对象，支持线程挂起功能
 

工作机制：通过内存池控制块来实现。

内存池创建时，先向系统申请一大块内存，然后分成同样大小的多个小内存块，链起来（空闲链表），每次分配时，从链头取一个给申请者。

内存池管理：

创建：创建一个内存池对象，并从堆上分配一个内存池。与里面内存块大小，数目匹配。

删除：先唤醒等待在该内存池对象上的所有线程，然后再释放内存池数据存放区域，然后删除内存池对象。

静态：

初始化：由用户指定空间，用户把缓冲区指针传递给内存池控制块。

将内存池对象传给内核，以及内存池用到的内存空间，管理的数据块数目和块大小，指定一个名称，然后初始化。

脱离：先唤醒所有等待在该内存池对象上的线程，然后从内核对象管理器中脱离。

分配：从指定的内存池中分配一个内存块，可设置超时间。

释放：通过释放的内存块计算出内存池对象，增加内存池对象可用内存块数目，把被释放的内存块加入到空闲内存块链表上。

总结：