【STM32】STM32F4 CAN2只能发送无法接收问题解决 (转载文章)

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解决方法：
1在使能CAN2时钟之前，需要先使能CAN1的时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);   //先使能CAN1
 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);   //再使能CAN2

2.can2筛选器组从14开始 范围为14-27

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=15; 

原理介绍：
●CAN1：是主bxCAN，它负责管理在从bxCAN和512字节的SRAM存储器之间的通信
● CAN2：是从bxCAN，它不能直接访问SRAM存储器 (见图195)
● 这 2个bxCAN模块共享512字节的SRAM存储器

《STM32中文参考手册V10》423页

问题1原理：CAN2作为从设备无法直接访问SRAM，因此在使能CAN2时钟时，首先要使能CAN1时钟才可以。

我们看这个CAN框图，在①处可以看到SRAM存储器在CAN1处，所以使用CAN2(从)时需要先使能CAN1的时钟，使CAN1工作，SRAM存储器才能被CAN2读到

同时我们看到③处:主滤波器(0~n) 从滤波器(n~27) 同时看到②处 这个n的设置是配置CAN FMR寄存器可以修改

STM32中CAN1和CAN2共用滤波器，在CAN1所用滤波器之后才是CAN2的滤波器，需在CAN 筛选器主寄存器 (CAN_FMR)中配置CAN2 起始存储区后CAN2才能使用筛选器。

一共个5位 设置CAN(2)接口的开始组 范围是0~27 而默认开始组是14

这就是为什么can2筛选器组从14开始 范围为14-27 的原因 ，当然你也可以修改该寄存器的值，使得can2的范围为0~27

到此，问题结束。