基于STM32F103的CAN总线进行热插拔，引起CAN无法正常工作

问题：在进行CAN测试时，不停的对CAN总线进行断开和连接，最终导致CAN无法正常工作。

环境：STM32f103RCT6，CAN1。

处理办法可以参考这篇文章：STM32 CAN模块问题：1、CAN收发器断电后重新上电，CAN模块死机（离线）现象；2、过滤器配置完之后没有过滤效果

下面写一下我参考上面的博客对代码的修改过程

这个是STM32中文参考手册上面的。
出现问题的原因分析：


修改代码过程：
第一步：

改成 ENABLE

CAN_InitStructure.CAN_ABOM = ENABLE;

第二步：
添加一句：

CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_ERR,DISABLE);	//禁止错误中断

结果：
不管断开和连接多少次CAN总线，CAN都会正常工作。