CAN通信的采样点

最新推荐文章于 2023-05-04 11:09:22 发布
最新推荐文章于 2023-05-04 11:09:22 发布
阅读量1.7k 收藏 7
点赞数 1
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wgp2hpp/article/details/101360350
版权

熟悉CAN总线的朋友应该都知道，CAN通信中的每一位分为四个部分，在CAN中线的标准里都有明确描述，之前在CAN总线的相关推送里也讲过几次，尤其在配置CAN总线通信波特率的时候，这几个时间段都要在相关寄存器配置。具体如下图所示：

640?wx_fmt=jpeg

而单采样点一般位于相位缓冲段1之后，采样点顾名思义，从名字就可以看出，是读取总线电平，并解释各位的值的一个时间点，采样点对CAN总线来说也非常重要，尤其在组网的时候，多个节点尽量保持同一个采样点，且最好在但不超过7/8位时间点上。标准中也给了几个例子

640?wx_fmt=jpeg

而CAN组织CiA也对采样点进行了详细的描述。

640?wx_fmt=jpeg

虽然有时候，同一个波特率可以有几个对应的位时间段配置，但还是要选择一个符合最佳采样点的配置，在J1939标准中还给出了几个例子

最低0.47元/天 解锁文章
嵌入式程序猿
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
【Linux】CAN根据时钟频率、波特率计算采样点详解
郭老二
05-08 345
CAN 采样点是指在一个数据位的传输周期内，接收器实际采样数据的时间点。这个时间点是以百分比来表示的，它决定了在数据位的传输周期中，何时读取数据位的值。正确设置采样点对于确保在不同节点间的数据同步和减少误差非常重要。数据同步：在 CAN 网络中，所有节点必须在相同的时间点采样数据，以确保数据的一致性。抗干扰能力：合适的采样点可以帮助系统更好地抵抗电气噪声和其他干扰。采样点的计算公式为：采样点设置在 75% 到 90% 之间，以确保数据的稳定性和准确性。
CAN总线-位时序、波特率、采样点
jason爱美腻的博客
09-23 6163
CAN总线通讯协议的每一帧可以看作一连串的电平信号，每一个电平信号代表一位（一个字节8位的位），所以一帧中包含了很多个位，由发送单元在非同步的情况下发送的每秒钟的位数称为位速率。 一位又分为4段，同步段（SS）、传播时间段（PTS）、相位缓冲段 1（PBS1）、相位缓冲段 2（PBS2）。 一位可以当作一条水平的时间轴，不同的段在整个时间轴的占比不一样，每一段又由若干个最小时间单元Time Quantum（以下称为 Tq）构成。 位由多少个 Tq 构成、每个段又由多少个 Tq 构成等，可...
CAN通信采样点(Sample Point Position)及采样点测试
a511341511的博客
08-18 8673
CAN通信采样点简介
CAN总线技术 | 物理层03 - 采样点
wallace89的博客
08-19 5251
文章目录一、前言二、STM32CubeMX上采样点的设置 一、前言 采样点是CAN节点判断信号逻辑（1或0）的位置，CAN通讯属于异步通讯。需要通过不断的重新同步才能保证节点的采样准确。若采样点太靠前，有可能因为线缆原因，DUT外发报文尚未稳定，容易发生采样错误，若采样点太靠后，则因为SJW原因，也会引起接收节点同步跳转宽度的调整，调整不好就容易出现错误。 普通CAN的1个位 = 同步段 + 传播段(PTS) + 相位缓冲段1(PBS1) + 相位缓冲段2(PBS2) FDCAN的1个位 = 同步段 +
CANfd 一次采样点和二次采样点
jiushimanya的博客
03-06 8876
通过设置tdc,解决canfd总线上只有自己不能正常收发报文的问题
CAN波特率及采样点配置（zynq7020）
weixin_43608153的博客
11-08 9164
CAN波特率及采样点配置
解读CANDT测试项-采样点测试
wanglei_11的博客
04-17 1472
解读CANDT测试项-采样点测试
S32K148 CAN波特率和采样点计算
12-29
简单整理S32K148的Bit Rate和Sample Point的计算过程，具体可以看规格书
MM32的CAN/FlexCAN波特率/采样点计算器
02-06
- 在CAN通信中，采样点是确定数据正确接收的关键，它定义了在一个位时间内，数据被读取的时刻。 - 通常，采样点位于位时间的75%到85%之间，以确保最佳的抗干扰能力。 - 采样点计算器可以帮助用户找到合适的采样点...
CAN总线采样点知多少.zip
06-17
2. **采样点位置**：在CAN总线的通信中，采样点通常设置在每个比特位的中间或者末端。根据ISO 11898标准，CAN总线的采样点被设定在每个比特位的最后三分之一处，即约75%的位周期。 3. **采样点选择的重要性**：选择...
CANoe_VH6501_采样点测试CAPL程序
01-18
CANoe VH6501 采样点测试CAPL程序主要涉及了汽车电子通信网络中的CANoe软件和VH6501硬件设备在测试CAN总线系统中的采样点性能的方法。下面是详细的知识点说明： 1. **CANoe软件**：CANoe是一款广泛应用于汽车电子...
STM32 CAN通信
09-29
位速率的计算涉及到CAN时钟、预分频器、采样点等，需确保在高速CAN通信下保持足够的稳定性。 2. **CAN消息缓冲区**：STM32通常有两个接收FIFO（First In First Out）和两个发送队列，用于存放待发送和接收到的消息...
CAN采样点设置为多少合适？设置不对会咋样？
热门推荐
unsv29的专栏
10-22 3万+
网上有人说道： （1）一般配置在75-80%的位置 （2）选择采样点位置在85%左右为佳 （3） 75% when 波特率 > 800K 80% when 波特率 > 500K 87.5% when 波特率 =========================================== 那么到
【STM32】STM32F4 CAN2只能发送无法接收问题解决 (转载文章)
梧桐树✯的博客
02-21 1277
转载文章声明！ 侵权联系必删！ 原文链接：https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/98877496 解决方法： 1在使能CAN2时钟之前，需要先使能CAN1的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); //先使能CAN1 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE); //再使能CAN2 2.can2筛选器组从
基于ISO11898的CANfd的采样点和特征位宽计算
weixin_41802321的博客
05-04 2163
本文用于讲解CANFD中的特征位BRS和CRC DEL的位宽。由于CAN2.0的波形与位宽较为固定，而CANFD的波形存在一定差异，基于CAN Controller模块对此进行了讲解。
一点一点把CAN总线通信吃透
dianqicyuyan的博客
10-13 1万+
CAN定义 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络 CAN相关芯片 1.CAN控制器 2.CAN收发器：CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换。 即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器，然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上，CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据。 CAN收发器引脚定义 3.CAN过滤器 CAN的配置 CAN的波特率配制 通过对
CAN总线代码(二)
小阳先生
10-23 4036
其实CAN总线是多主模式，并不是主从模式。我们平时称呼的主CAN，从CAN，其实除了称呼不同，在使用和功能上没有任何区别。 1.CAN 节点代码 can.c //CAN初始化 //tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tq //tbs2:时间段2的时间单元. 范围:CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tq; //tbs1:时间段1的时间单元. 范围:CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq //brp :波特率分频器.范围:1~1024;
第十四篇，STM32的CAN总线通信
weixin_44651073的博客
07-16 1万+
CAN总线通信协议解析
can通信采样点测试
最新发布
02-20
CAN通信采样点测试是一种用于测试CAN总线通信质量的方法。在CAN总线上，数据是通过消息的形式进行传输的。采样点测试可以检测CAN总线上的采样点是否准确，以确保数据的可靠传输。 在CAN通信采样点测试中，需要使用...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值