在螺蛳壳里做道场的时光

在螺蛳壳里做道场的时光

2022年，奔骝定位跨入了第九个年头，过去的八年，我们有过太多太多的情绪：激动、憧憬、苦恼、悲伤、恐惧、快乐。可是随着时间的流逝，很多情绪背后的事件都已经模糊不清，但那些情绪今天回想起来依然教人念念不忘。

这么多情绪当中，最让我记忆犹新的是三年前那段局促、无助。

三年前，我们手里有两条产品线，分别是模糊定位系统和区域定位系统，这两条产品线基本上代表的是中低端客户的需求，尽管我们能够维持公司的运转，但是我们迟迟拿不到有代表性的大项目，就在那个时候，我们拼命地向上研发属于自己的高端产品——UWB超高精度定位系统。

看这篇文章的你，肯定想象不到我们在进入UWB超高精度定位系统的研发之初就遇到了当头一棒，因为当时支持UWB比较完善的芯片全球独此一家，别无分店，我们要想开发就必须拥有一台开发板，由于当时的环境，开发板买都买不到，想想真是无奈。

后来好不容易找了好多公司，才拿到一套开发板。接着就是这个芯片的支持力度也没有传说中的那么好，甚至于一些基础的研发工作都需要我们来替芯片厂家完善，这里面有太多太多的门槛和坑了，网络世界里可供参考的资料又少之又少，我们只能找很多很多的论文参考，当时需要补充的理论知识真多，我印象最深的情绪就是兜兜转转一个问题的答案总是求而不得。

完成了基础的开发，打了样板回来。实际测试结果却是定位精度差的一塌糊涂，然后可容纳的定位标签数量也少的可怜。重新回过头去读厂家的手册，重新质疑自己画的电路板，重新捋顺自己的嵌入式代码，最后发现就是UWB最经典的时间同步问题。

从现有的模块开始试起，最后为了降成本自己实现，一点一滴的修改升级。那个时候公司的硬件开发只有张奇一个人。今天站在局外人的角度，我不知道他经受了多大的压力，把自己逼到了何种地步，我甚至想象不出他身体和思想上遭受的痛苦。

如果要对那段时光加一个注脚，我想螺蛳壳里做道场真的再适合不过了。