如何保障定位系统的精准度

如何保障定位系统的精准度

• 强大的硬件支撑

不管定位系统的算法多么厉害，定位系统想要保障定位精度，首先必须要有强大的硬件基础，定位基站需要足够的覆盖距离，硬件抗环境干扰能力强大（特别是对于其他无线信号的干扰）。

• 无线定位的机理

定位硬件的天生特性决定了下限，而这个特性就是无线定位的机理，比如基于信号强度的定位系统再怎么优化都比不上基于飞行时间的无线脉冲定位系统。比较起来飞行时间>到达角>惯导>信号强度>卫星定位>单纯的识别。

• 超可信的定位算法

有了强大的硬件和优秀的定位机理，这时候就需要定位算法了，一套好的定位算法，可以将硬件设备传来的数据完美的转换成位置信息，这里面就需要用到各种各样的滤波算法，比如常见的卡尔曼滤波，最小二乘法，笛卡尔拟合循环等。

• 项目训练

很多算法的初代在实验室中效果都很不错，但是到真实环境中就会显得手足无措，发生这种情况的根本原因，就是真实世界是多维度的，每一个维度即使占比很小，对于结果的影响都可能是致命的，因此，定位系统必须要历经大大小小很多很多的项目训练才能到达较好的结果。

• 数据清洗算法

我们通过部署在项目现场的定位基站配合定位对象携带的定位终端，常常能够得到原始数据，但是这些原始数据，充满了优质信号和垃圾信号，那么我们就要引入一套数据清洗算法，比如我们经常采用时域上的信号跳变来清洗，也会通过信号强度来过滤清洗，经过清洗后的数据在总量上会缩小，可能造成位置的不连贯，但是好处是我们减少了很多干扰准确性的因素。

• 动态预测技术

定位系统说白了还是一种行为相关系统，所以对于定位对象的动态预测非常重要，如果能结合具体的对象行为习惯，预测出新的位置并且利用定位算法来进行验证，将起到事倍功半的效果。

• 修正补偿技术

当通过硬件设备拿来的原始数据经过了定位算法会得到一个具体的位置信息，结合动态预测技术会得到一个预测中假想的位置，这个时候如果能够引入一套修正补偿技术，常见的是修正算法，比如高斯分布的一些算法，这个时候修正完的结果就会无限接近真实数据。

• 地图引擎

不管是采用何种技术的硬件和何种技术的算法，最终定位系统还是要有图形化的界面展示给用户，而居于图形化界面底层的地图就十分重要，他的重要性不仅体现在显示效果上，更在于好的地图引擎能够真实反映定位基站所在的实际坐标，能更准确地反映定位算法的结果。

• 定位技术的融合

定位系统领域拥有多种定位技术，单一的定位技术不能满足复杂的实际场景，也无法保障定位效果，这个时候就需要多种定位技术的融合，这也是在市面上能够看到那么多的定位行业企业在不断进行交融联合的原因。