numpy中矩阵和向量相关运算

求矩阵的逆需要先导入numpy.linalg，用linalg的inv函数来求逆。 
矩阵求逆的条件是矩阵的行数和列数相同。

1、矩阵点乘：

import numpy as np

from numpy import linalg as lg

a = np.matrix('1 2 7; 3 4 8; 5 6 9')
b = np.matrix('1 0 0; 0 -1 0; 0 0 1')
c = np.ones((3,3))
print(np.dot(a, b))

2、矩阵叉乘：

a = np.matrix('1 4 7; 1 2 7; 1 2 5')
b = np.matrix('2 2 5; 2 3 4; 3 6 7')
d = np.matrix('1 2 3')
e = np.matrix('2 5 6')
f = np.cross(d,e) #向量叉乘
print(f)
c = np.cross(a, b) #矩阵叉乘
print(c)

3、

a = np.matrix('1 4 7; 1 2 7; 1 2 5')

a.I #矩阵的逆 a**-1, lg.inv(a)
a.T #转置矩阵
lg.det(a) #a行列式

w, v = lg.eig(a) #矩阵的特征值 特征向量
print(lg.norm(a)) #向量或者矩阵的模长