TIA博图中FB、FC块中的Input、Output、Inout、Static、Temp、Constant、Return的用法

TIA博图中的FB（Function Block）和FC（Function）块在工业自动化和控制系统中扮演着重要角色。它们用于实现特定的控制逻辑或功能，并在程序执行过程中进行数据的传递和处理。下面将详细解释FB和FC块中Input、Output、Inout、Static、Temp、Constant以及FC块中的Return的用法和区别。

FB（Function Block）中的变量：

1. Input（输入参数）：

• 用法：Input用于将FB块外数据传递到FB中。FB在读取这些参数后，会基于这些数据进行内部运算或逻辑处理。
• 特点：只读，即FB内部不能修改Input参数的值。

2. Output（输出参数）：

• 用法：Output参数用于将FB内部运算或处理的结果传递回用户程序。FB处理完输入数据后，会将结果赋值给Output参数。
• 特点：块内可写，即FB外部不可修改Output的值，只能读取。

 3. Inout（输入/输出参数）：

• 用法：Inout参数兼具输入和输出的功能。在FB被调用前，它可以读取用户程序的数据；在FB处理完数据后，它可以将结果传递回用户程序。
• 特点：可读可写，即在FB内部既可以读取又可以修改Inout参数的值。

 4. Static（静态变量）：

• 用法：Static变量用于存储FB的中间过程状态。这些变量的值在FB的多次调用之间会保持不变，因此可以用来跨扫描周期地存储数据。
• 特点：与FB的生命周期相关，即使FB执行完成，Static变量的值也会保留下来，供下次调用时使用。

5. Temp（临时变量）：

• 用法：Temp变量主要用于FB内部的临时存储。它们通常用于存储计算过程中的中间值或临时结果。
• 特点：生命周期仅限于当前的FB调用。一旦FB执行完成，Temp变量的值会被清零，不会保留到下一次调用。

 6. Constant（常数）：

• 用法：Constant用于在FB中定义不会改变的值。这些值可以作为Input参数的默认值，或在FB内部的计算中使用。
• 特点：值固定不变，不能在FB执行过程中被修改。

FC（Function）块中的变量：

 1. Input（输入参数）、Output（输出参数）、Inout（输入/输出参数）：

• 用法与FB中的相应参数类似，但需要注意的是，FC通过L堆栈区传递参数，而不是通过背景DB。

 2. Temp（临时变量）：

• 在FC中，Temp变量也用于临时存储。但与FB中的Temp变量不同的是，FC中的Temp变量在每次调用时都会重新分配内存，并在调用结束后被清零。

 3. Constant（常数）：

• 在FC中，Constant的用法与FB中相同，用于定义固定不变的值。

4. Return（返回值）： 

• FC特有的概念。Return用于将FC的执行结果返回给调用者。FC执行完毕后，会将结果赋值给Return，然后这个值会被传递回调用FC的代码块。

区别：

• 传递参数方式：FB通过背景DB传递参数，而FC通过L堆栈区传递参数。
• 存储特性：FB支持Static变量来存储跨扫描周期的数据，而FC使用Temp变量进行本地存储，且Temp变量的值在每次调用后都会被清零。
• 返回值：FC具有Return值，用于返回函数的执行结果；而FB没有专门的Return值，其输出通过Output参数实现。