博图 FB块中InOut接口的介绍

FB块中主要有Input、Output、Static、InOut、Temp、Contant这几个接口，今天主要介绍InOut接口。

InOut接口为输入输出型，代表此接口的参数既可以用过外部接口输入实参，也可作为输出类型，通过外部接口赋值给其他变量

下面通过一个例子实际演示。

功能需求：

按下启动按钮，在没有报警、互锁、暂停情况下，电机运行。

当有报警或者互锁时，触发暂停，电机立即停止，

当人工暂停时，电机也立即停止

程序逻辑截图：

变量名称	数据类型	接口类型	描述
Start	Bool	Input	电机启动
Interlock	Bool	Input	电机互锁
Alarm	Bool	Input	电机报警
Run	Bool	Output	电机运行
Pause	Bool	InOut	电机暂停运行

但根据截图中程序运行时，却无法通过外部接口给Pause写值。

原因为：虽然Pause为InOut型，但由于使用梯形图编写，导致Pause线圈在没有互锁或报警时，线圈无法得电，即此时Pause线圈是一直写 0的，导致无法通过外部给Pause写值

不过如果捕捉pause信号，会发现你可以对Pause写值，因为在PLC的一个扫描周期内，在完成外部的Pause写值后，程序会在下一个扫描周期重新写0，从而将原来的值覆盖掉，由于PLC的扫描周期很快，一般为150ms，所以肉眼一般很难看到此变化。

如何改进呢？很简单，将关于Pause程序修改为SCL就可以了。截图如下：

源程序