vins-mono
尹扣0801
90后小老头儿
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TX2运行VINS-MONO
TX2运行VINS-MONO简介1.ceres-solver安装2. 运行小觅摄像头简介之前一篇博客:“VINS-MONO实验总结” 已经在笔记本中成功运行了VINS-MONO。然后想在TX2上运行看看。1.ceres-solver安装安装过程如下:sudo apt-get install cmakesudo apt-get install libgoogle-glog-devsu...原创 2019-12-20 10:11:56 · 741 阅读 · 0 评论 -
unbuntu运行VINS-MONO实验总结
VINS-MONO实验总结——初探简介1.环境配置2. 运行Euroc数据集3. 小觅摄像头运行vins-mono简介VINS-Mono是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。前端KLT稀疏光流法跟踪图片中的特征点,后端基于优化和滑动窗口算法,使用IMU预积分构建紧耦合框架,如下图所示。它具备自动初始化,在线外参标定,重定位,闭环检测,以及全局位姿图优化功能。本篇笔记记录的是初...原创 2019-12-19 16:06:08 · 1793 阅读 · 0 评论