ubuntu下基于qt+opencv控制摄像头

作者：jdh99

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环境：ubuntu10.04 + opencv2.2.0 + qt4.7.0

opencv下控制摄像头是容易的，提供的highgui库调用linux本身的v4l2机制就能控制摄像头.在这里我与qt混合编程，在qt中开一个30ms的定时器，不断通过摄像头捕捉图像，这30ms就是帧速。

捕捉的图像在opencv中是IplImage类型，在qt中调用图像一般是QImage类型，所以需要进行一个格式转换，而且捕捉到的图像颜色是BGR，需要转换城RGB。摄像头捕捉的图像显示窗口为QWidget部件。

源代码：

widget.h

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-family:'Arial Black';">#ifndef WIDGET_H  
2. #define WIDGET_H  
3.   
4. #include <QWidget>  
5. #include "iostream"  
6. #include "stdio.h"  
7.   
8. #include "highgui.h"  
9. #include "cv.h"  
10. #include <QTimer>  
11. #include <QImage>  
12. #include <QPainter>  
13.   
14. using namespace std;  
15.   
16. #define TIME_OUT    30                  //视频播放间隔时间  
17. #define FPS         30                  //播放帧率  
18.   
19. namespace Ui {  
20.     class Widget;  
21. }  
22.   
23. class Widget : public QWidget  
24. {  
25.     Q_OBJECT  
26.   
27. public:  
28.     explicit Widget(QWidget *parent = 0);  
29.     ~Widget();  
30.   
31. private:  
32.     Ui::Widget *ui;  
33.   
34.     CvCapture *capture;             //视频数据结构  
35.     IplImage *frame;  
36.     QTimer *timer;  
37.     QImage *img;  
38.   
39. private slots:  
40.     void slot_timer();  
41.   
42. protected:  
43.     void paintEvent (QPaintEvent *);  
44. };  
45.   
46. #endif // WIDGET_H  
47. </span>  

widget.c

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-family:'Arial Black';">#include "widget.h"  
2. #include "ui_widget.h"  
3.   
4. Widget::Widget(QWidget *parent) :  
5.     QWidget(parent),  
6.     ui(new Ui::Widget)  
7. {  
8.     ui->setupUi(this);  
9.   
10.     timer = new QTimer(this);  
11.     connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(slot_timer()));  
12.     timer->start(FPS);  
13.   
14.     capture = cvCreateCameraCapture(0);  
15.     //cvNamedWindow("jdh",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
16. }  
17.   
18. void Widget::slot_timer()  
19. {  
20.     frame = cvQueryFrame(capture);  
21.     if (!frame)  
22.     {  
23.         return;  
24.     }  
25.   
26.     //img->load("test.jpg");  
27.     cvCvtColor(frame,frame,CV_BGR2RGB);  
28.     img = new QImage((unsigned char*)frame->imageData,frame->width,frame->height,frame->widthStep,QImage::Format_RGB888);  
29.     //img = new QImage((unsigned char*)frame->imageData,frame->width,frame->height,QImage::Format_RGB888);  
30.     update();  
31.     //cvShowImage("jdh",frame);  
32. }  
33.   
34. void Widget::paintEvent(QPaintEvent * event)  
35. {  
36.     //painter->drawImage(0,0,mm);  
37.     QPainter *pp = new QPainter(this);  
38.     pp->drawImage(0,0,*img);  
39. }  
40.   
41. Widget::~Widget()  
42. {  
43.     delete ui;  
44.   
45.     cvReleaseImage(&frame);  
46.     //cvDestroyWindow("jdh");  
47. }  
48. </span>  

效果图：