OV511视频采集设计文档

作者：曾永刚

转自：http://zyg0227.blog.51cto.com/1043164/316934

BCNG  项 目 组

技 术 文 档

 

                                 OV511视频采集设计文档

 

版 本：1.0

作 者：hgang

日 期：2008-07-12

 

 

目    录

一.         概述

二.         编译内核与驱动加载

1.   静态加载

2.   动态加载

三.         设计方案

3.   定义的数据结构

4.   视频编程流程及函数实现

四.         调试过程

五.         存在的问题和拟采取的解决方案

六.         作者简介  

一.    概述

 本项目是在基于 S3C2440的嵌入式开发板上实现视频图像采集，压缩，传输等功能，本文主要介绍视频采集部分。

视频采集使用的是带有 OV511芯片的 V2000摄像头， linux系统自带了 OV511的驱动程序，所以无需另外安装驱动，只需在编译内核时加载进去

二.    编译内核与驱动加载

1.  静态加载

（1）       在 /home/xiyong/bcng2440/linux-bcng2440-xiyong目录下 make menuconfig。

（即板子的内核目录，如果要在 PC上使用摄像头则在 /usr/src/linux-2.4下操作）

（2）       首先 (*)（“ y”键）选择 Multimedia device->下的 Video for linux。加载 video4linux模块，为视频采集设备提供编程接口；

（3）       然后在 usb support->目录下 (*)选择 support for usb和 usb camera ov511
support。这使得在内核中加入了对采用 OV511接口芯片的 USB数字摄像头的驱动支持。

（4）       保存配置退出。

（5）        make dep；

（6）       修改 /home/xiyong/bcng2440/linux-bcng2440-xiyong/drivers/media/video目录下

videodev.c程序（修改方法在后面调试过程部分有叙述）。

（7）       make zImage，然后 cp ./arch/arm/boot/zImage  /tftpboot/;

2.  动态加载

（1）       在 arm linux 的 kernel 目录下 make menuconfig 。

（2）       首先 <*> 选择 Multimedia device-> 下的 Video for linux 。

（3）       然后在 usb support-> 目录下 <*> 选择 support for usb 和 <M> 选择 usb camera
ov511 support 。

（4）       保存退出。

（5）      Make dep;

（6）       修改 videodev.c 程序。

（7）      make zImage;make modules 然后就在 /driver/usb 下生成 ov511.o ，同
时生成的 zImage 自动放在 /tftpboot 下。

（8）      然 后用新内核启动板子后 insmod ov511.o 就可以成功加载。

 

我们使用的是静态加载；内核编译完以后板子的启动命令为 t 30008000 zImage; go 30008000;

 

需要注意的是：

（1）     编译内核是要选择正确的路径，编译 PC机内核路径是 /usr/src/linux-2.4.18-14,编译板子是 /home/xiyong/bcng2440/linux-bcng2440-xiyong。

（2）     注意“ *”（ y键）选和“ M”选的不同。

三.    设计方案

3.  定义的数据结构

 

typedef struct v4l_struct

{

       int fd;// 设备名

       struct video_capability capability;// 设备信息

       struct video_picture picture;// 摄像头缓冲区内图像信息

       struct video_window window;// 窗口信息

       struct video_mmap mmap;// 用于内存映射

       struct video_mbuf mbuf;// 利用 mmap 进行映射的帧的信息

unsigned char *map;// 用于存储映射得到的图片的首地址

       int framestat[2];// 定义帧状态

}v4l_device;

 

 

（1）           video_capability 包含设备的基本信息（设备名称、支持的最大最小分辨 率、信号源信息等）
name[32] 设备名称
maxwidth
maxheight
minwidth
minheight
Channels 信号源个数
type 是否能capture ， 彩色还是黑白， 是否能裁剪等等。值如VID_TYPE_CAPTURE 等

 

       可以调用

       ioctl(vd->fd,VIDIOCGCAP,&(vd->capability)

       来读取这些信息。

             

（2）           video_picture 设备采集的图象的各种属性
Brightness 0~65535
hue
colour
contrast
whiteness
depth 8 16 24 32
palette VIDEO_PALETTE_RGB24 | VIDEO_PALETTE_RGB565|
VIDEO_PALETTE_JPEG| VIDEO_PALETTE_RGB32|VIDEO_PALETTE_YUV420 等。

       可以调用

       ioctl(vd->fd,VIDIOCGPICT,&(vd->picture)) 读取各信息，

       ioctl(vd->fd,VIDIOCSPICT,&(vd->picture)) 重新设置各信息分量。

 

（3）           video_mbuf 利用mmap 进行映射的帧的信息size 每帧大小
Frames 最多支持的帧数
Offsets 每帧相对基址的偏移

可以调用

ioctl(vd->fd, VIDIOCGMBUF, &vd->mbuf)

读取各信息分量。

 

这部分出现的问题：

（1）     在程序开始之时声明一个v4l_device 结构之后一定要为其分配内存空间

v4l_device *vd;

       vd=(v4l_device *)malloc(sizeof(v4l_device));

否则会导致问题，在读取vd->mbuf 信息时vd->mbuf.offsets 为一个非常大的负值，然后在读取映射图片的地址时（vd->map + vd->mbuf.offsets[frame] ）就会导致读取数据失败。