在 CW32F030 上实现 IAP 功能

 前言

IAP 是 In Application Programing 的首字母缩写，在应用编程，即在程序运行的过程中进行编程（升级程序， 更新固件）。

IAP 是用户自己的程序在运行过程中对 Flash 部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过 预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。

1 功能实现

IAP 功能的实现，一般将程序分为两个部分，即：Bootloader 和 APP。Bootloader 程序用于上电时判断程 序是进入 IAP 升级流程还是进入 APP 应用程序执行过程。其一般放置在 FLASH 的开始部分，如下图示：

CW32F030 的 Flash 起始地址为 0x00000000，划分 0x00000000 ~ 0x00001FFFF 这 8Kbyte 的空间用于存放 Bootloader 程序，APP 的起始地址选择为 0x00002000。

CW32F030 采用 ARM® Cortex®-M0+ 内核，具有向量表偏移寄存器 VTOR，故其从 Bootloader 中实现向 APP 中跳转较为简单，仅设置向量表偏移即可。

本应用中 Bootloader 采用 UART1 作为 IAP 的通讯接口，以 Ymodem 协议进行文件的传输。APP 程序通过 SYSTICK 定时器计时，并通过中断的方式每 200ms 对口线 PB09 翻转一次，驱动 LED1 闪烁。 

2 Bootloader 程序设计

 2.1 参考代码

int main(void)
{
volatile uint32_t u32Ticks, u32ElapsedTicks;
RCC_Configuration(); // 配置系统的工作时钟，SYSCLK=HCLK=PCLK=64MHz
InitTick(SystemCoreClock); // 配置 SYSTICK 频率为 1ms
GPIO_Configuration(); // 配置 PA01 引脚为按键 KEY1 的输入
u32Ticks = GetTick();
do
{
u32ElapsedTicks = GetTick() - u32Ticks;
if (!PA01_GETVALUE()) // 检测按键
{ // 按下按键
 break;
}
} while(u32ElapsedTicks < 1000); // 等待 1s
if (u32ElapsedTicks < 1000)
{ // 1s 内有按键按下，进入串口升级流程
UART1_Configuration(); // 配置串口，波特率 115200
SerialDownload(); // 通过 YMODEM 协议下载升级程序
}
else
{ // 超时，从 boolloader 程序向用户 APP 程序跳转
__disable_irq(); // 关中断
if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) // 判断跳转的地址是否
有合法程序存在
{
 // 向用户的 APP 程序进行跳转
 JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); // ResetHandle 函数的地址
 Jump_To_Application = (func_ptr_t) JumpAddress; // 将地址强制转换为函数指针
 __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); // 设置用户 APP 程序的栈地址
 Jump_To_Application(); // 跳入用户 APP 程序的 ResetHandle 处
}
}
while (1);
}

2.2 程序编译

以 MDK-ARM 为例，编译时注意如下选项：

1. 设 置 Bootloader 程 序 的 起 始 地 址 和 占 用 ROM（FLASH） 空 间 的 大 小， 本 例 中 Bootloader 从 地 址 0x00000000 处执行，占用 7.46Kbyte 的空间，故分配 8Kbyte（size=0x2000）的 FLASH 空间保留给 bootloader。如下图：

2. 链接时，使用 IDE 的对话框配置，如下图：

3 APP 程序设计

 APP 程序可以先按正常程序的设计流程进行设计和调试，等调试测试通过后，需要进行如下的修改：

1. 在对系统初始化时，修改中断向量表的偏移地址

如下图将 VECT_TAB_OFFSET 修改为 0x00002000，这个偏移量就是用户的程序准备在 FLASH 中存放 的地址，本例设置为 0x00002000。这样用户程序的中断向量表就被重定位到 0x00002000 处，与 ARM® Cortex®-M0+ 内核默认的中断向量表地址 0x00000000 相区分。

2. 修改编译配置

如下图，START 填入的值，即为 APP 程序在 FLASH 中存放的起始地址，也是中断向量表需要偏移的位置。 

3. 链接时，使用 IDE 的对话框配置，如下图：

 4 演示

上 位 机 采 用 Windows 的 超 级 终 端， 设 置 串 口 波 特 率 为 115200bps，8 位 数 据 位，1 位 停 止 位。 下 位 机 CW32F030C8T6 StarKit 复位后，按下 KEY1 后，超级终端将有如下显示：

 

屏幕不断显示字符“C”，提示下位机准备接受文件。选择“传送”-“发送文件”，如下图：

在出现的对话框中选取用户的 APP 文件，并将协议选择为“Ymodem”，并点击“发送”，如下图： 

 程序传输完成后，屏幕将有如下提示：

此时，CW32F030C8T6 StarKit 板上的 LED1 将以 200ms 的间隔闪烁，说明用户程序已正常运行。